针对“车船税少交且保险公司出错，责任谁来承担”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险公司因自身过错导致车船税少缴
   根据《税收征收管理法》及《车船税法实施条例》，车船税的纳税义务人是车辆所有人或管理人（即车主），但实践中保险公司常受税务机关委托代收代缴。若保险公司因系统错误、操作疏忽等自身原因未足额代收代缴，税务机关仍会向车主追缴税款及滞纳金，但车主可依据《民法典》第929条（有偿委托合同）向保险公司追偿损失。例如：车主已按保险合同约定支付含税保费，保险公司因过错未履行代缴义务，需赔偿车主补缴的税款及滞纳金。

2. 若车主未如实申报导致少缴
   若车主在投保时故意隐瞒车辆信息（如排量、吨位等影响税额的因素），或未主动告知保险公司车辆已享受免税政策（如新能源车辆），导致保险公司误算税额，责任由车主自行承担。此时保险公司无过错，无需赔偿，且税务机关追缴时可能对车主处以罚款。

3. 若因税务机关系统或政策问题导致少缴
   若税务机关系统升级、政策调整等客观原因导致保险公司无法正确代缴（如税额标准变更未及时同步），车主仍需补缴税款，但可向税务机关申请减免滞纳金。保险公司若已尽到合理注意义务（如及时与税务机关沟通），通常不承担责任。

实务建议：

• 车主发现少缴后，应第一时间联系保险公司核实原因，并保留投保合同、缴费凭证等证据；
  
• 若保险公司承认过错，可要求其出具书面说明，便于后续向税务机关解释；
  
• 若争议无法解决，可向当地税务机关申请行政复议，或直接向法院起诉保险公司（需以存在委托合同关系为前提）。
  

如有进一步细节（如少缴金额、保险公司具体过错情形等），可直接向我咨询，我会结合具体证据分析责任比例。