保险公司过失导致车船税漏缴，仍要求车主自行缴纳，从法律和实务角度分析，这一要求有其合理性，但车主可通过法律途径主张权利。具体分析如下：

1. 车船税缴纳义务主体是车主
   根据《中华人民共和国车船税法》第六条，车船税的纳税人为车辆、船舶的所有人或管理人。这意味着，无论保险公司是否存在过失，车主作为法定纳税人，始终负有最终缴纳义务。税务机关在追缴税款时，只能向车主主张权利，而非保险公司。

2. 保险公司过失需承担民事赔偿责任
   若保险公司因过失（如未及时提醒、代缴操作失误等）导致漏缴，虽不改变车主的纳税义务，但车主可依据《民法典》第九百二十九条（委托合同违约责任）或《保险法》相关规定，要求保险公司赔偿因漏缴产生的损失。具体包括：

   • 补缴的税款本金；
     
   • 滞纳金（按日加收万分之五）；
     
   • 因补缴产生的交通、时间成本等合理费用。

3. 实务操作中的责任划分

   • 若保险合同明确约定代缴义务：保险公司需按合同履行，漏缴构成违约，车主可要求其直接补缴或赔偿损失。
     
   • 若合同未约定代缴义务：保险公司仅承担过失责任，车主需先自行补缴，再通过诉讼或协商向保险公司追偿。
     
   • 税务机关追缴程序：税务机关通常只针对车主，车主补缴后可凭完税凭证向保险公司索赔。

4. 车主应对建议

   • 保留证据：保存保险合同、沟通记录、漏缴通知等材料，证明保险公司过失；
     
   • 及时补缴：避免滞纳金持续累积，减少额外损失；
     
   • 协商或诉讼：与保险公司协商赔偿，或向法院起诉要求其承担过失责任。

总结：车主需先履行法定纳税义务，但可依法向保险公司追偿因过失导致的损失。若遇纠纷，建议直接向我咨询具体维权方案。