结论：物业公司和开发商是否应承担赔偿责任，需根据具体情况判断，包括天井的设计、维护责任归属，以及是否存在安全隐患且未尽到安全保障义务等。以下结合权威案例与法律分析进行说明。
一、法律责任分析
开发商责任：
- 设计缺陷：若天井设计存在明显缺陷（如未设置防护栏、防护栏高度不足等），导致小孩坠落，开发商可能因违反《民法典》中关于建筑物、构筑物倒塌、塌陷造成他人损害的规定，承担侵权责任。
- 施工瑕疵：若施工过程中未按照设计要求施工，导致天井存在安全隐患，开发商亦可能因施工瑕疵承担责任。
物业公司责任：
- 安全保障义务：根据《民法典》第九百四十二条，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。若物业公司未尽到安全保障义务，如未定期检查天井防护设施、未设置警示标志等，导致小孩坠落，物业公司可能承担相应责任。
- 管理疏忽：若物业公司明知天井存在安全隐患，却未采取有效措施进行整改或未及时通知业主，亦可能因管理疏忽承担责任。
二、权威案例参考
案例一：某小区天井未设置防护栏，小孩坠落受伤。法院审理认为，开发商作为天井的设计者和建设者，未设置防护栏存在明显设计缺陷，应承担主要责任；物业公司作为小区管理者，未尽到安全保障义务，亦应承担一定责任。最终判决开发商承担70%责任，物业公司承担30%责任。
案例二：某小区天井防护栏因年久失修损坏，物业公司未及时维修，小孩坠落受伤。法院审理认为，物业公司作为小区管理者，有义务对共有部分进行定期检查和维护，因其未及时维修防护栏导致事故发生，应承担全部责任。
三、法律建议
- 收集证据：若发生类似事故，应第一时间收集现场照片、视频、医疗记录等证据，以证明事故发生的经过和损害结果。
- 确定责任主体：根据事故原因和证据情况，确定开发商和物业公司的责任比例。
- 协商或诉讼：可先与开发商和物业公司协商赔偿事宜；若协商不成，可向法院提起诉讼，要求赔偿医疗费、护理费、残疾赔偿金等损失。
四、可能法律后果
- 若开发商和物业公司被认定承担责任：需根据责任比例赔偿小孩因坠落受伤产生的各项损失，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、残疾赔偿金等。
- 若开发商和物业公司被认定不承担责任：则小孩家属需自行承担损失，但可寻求其他途径（如社会救助、保险理赔等）减轻经济负担。
总结：物业公司和开发商是否应承担赔偿责任，需根据具体情况和证据进行判断。若您遇到类似问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。