结论：将亲属的承包地互换给他人并签有协议书，但没有亲属签名，该协议书的法律效力需分情况讨论，不一定无效，但存在效力瑕疵风险。以下从不同角度详细分析：

一、协议书可能有效的情形

1. 亲属事后追认：

   • 如果亲属在事后对互换行为表示同意或追认，比如通过书面确认、口头承认并在实际履行中接受互换结果，那么该协议书可以视为有效。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效（表见代理）。虽然此情形不完全等同于表见代理，但亲属的事后追认可以弥补签名缺失的瑕疵。

2. 亲属实际履行互换协议：

   • 如果亲属已经按照协议书的内容实际履行了互换义务，如已经接收了对方的地块并进行了耕种或管理，这也可以视为对协议书的默认接受，从而赋予协议书法律效力。
   • 法律原则：民事法律行为可以基于双方的实际履行而成立，即使书面协议存在瑕疵。

二、协议书可能无效或效力待定的情形

1. 亲属明确拒绝追认：

   • 如果亲属对互换行为表示明确拒绝，且没有通过实际履行等方式表示接受，那么该协议书因缺乏必要的签名（即权利人的同意）而可能被视为无效或效力待定。
   • 法律后果：在亲属拒绝追认的情况下，互换行为可能无法产生法律效力，双方可能需要恢复原状或承担其他法律责任。

2. 协议书存在其他无效情形：

   • 除了签名缺失外，如果协议书还存在其他无效情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等，那么该协议书也可能被视为无效。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力。

三、法律建议

1. 补全签名或获得追认：

   • 为了确保协议书的法律效力，建议尽快联系亲属补全签名或获得其书面追认。

2. 保留实际履行证据：

   • 如果亲属已经实际履行了互换协议，建议保留相关证据，如耕种记录、管理记录等，以备不时之需。

3. 咨询专业律师：

   • 由于农村土地和宅基地的互换涉及复杂的法律关系和地方政策，建议在操作前咨询专业律师，以确保行为的合法性和有效性。我是张超律师，专注于合同纠纷、房产纠纷领域，如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。

四、可能的法律后果

• 如果协议书无效：双方可能需要恢复原状，即返还互换的地块，并可能因互换期间的收益或损失产生纠纷。
• 如果协议书有效但存在纠纷：双方可能需要通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷，这可能会耗费大量的时间和精力。