结论：朋友之间开玩笑把对方2万块钱摩托车推走，对方报警后，该行为有可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪，需结合行为人的主观意图、行为方式及后果等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。因此，构成盗窃罪需满足以下几个要件：
- 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
- 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或保管人同意，采取不易被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
- 数额或情节要求：盗窃的财物数额较大，或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节。
二、具体行为分析
主观意图：
- 如果行为人只是出于开玩笑的目的，没有非法占有的意图，且事后及时归还了摩托车，那么该行为可能不构成盗窃罪。但需要注意的是，即使行为人主观上没有非法占有的目的，如果其行为客观上造成了财物所有人的损失或恐慌，仍可能面临其他法律责任，如治安管理处罚等。
- 如果行为人具有非法占有的目的，即使最初是出于开玩笑，但后续行为表明其意图将摩托车据为己有，如拒绝归还、藏匿或变卖等，那么该行为就可能构成盗窃罪。
行为方式：
- 行为人是否采取了秘密窃取的方式。如果行为人是在财物所有人不知情的情况下，将摩托车推走，且事后未告知或拒绝归还，那么该行为就符合秘密窃取的特征。
- 如果行为人是在财物所有人在场或知情的情况下，以开玩笑的方式推走摩托车，且事后及时归还，那么该行为可能不构成秘密窃取。
数额或情节：
- 摩托车价值2万元，属于数额较大的范畴，如果行为人的行为符合盗窃罪的其他构成要件，那么就可能因数额较大而构成盗窃罪。
- 如果行为人具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，即使盗窃的财物数额不大，也可能构成盗窃罪。但在此案例中，并未提及这些情节。
三、法律建议
- 及时沟通：如果行为人只是出于开玩笑的目的推走了摩托车，应尽快与财物所有人沟通，解释清楚情况，并及时归还摩托车，以避免不必要的法律纠纷。
- 保留证据：如果行为人担心自己的行为可能引发法律纠纷，可以保留相关证据，如聊天记录、视频监控等，以证明自己的主观意图和行为方式。
- 咨询律师：如果财物所有人已经报警，且行为人对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。
最后，朋友之间开玩笑需适度，避免因为一时的玩笑而引发不必要的法律纠纷。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。