排除妨害在一定条件下是可以判腾退的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十七条的规定：“强制迁出房屋或者强制退出土地，由院长签发公告，责令被执行人在指定期间履行。被执行人逾期不履行的，由执行员强制执行。”这一条款明确为排除妨害的强制执行提供了直接法律依据，当存在妨害行为且符合法定条件时，法院有权责令被执行人腾退房屋或退出土地，并在其逾期不履行时采取强制执行措施。
执行程序
公告催告程序：在启动强制执行前，法院会先行发布书面公告，明确告知被执行人限期自行腾空房屋或退出土地。这是为了给予被执行人自行履行的机会，也是执行程序中的必要步骤。
实施强制腾退：如果被执行人在公告期届满后仍未履行腾退义务，法院将启动强制执行程序。执行人员会制定详细的执行方案，并可能协调公安、消防等部门协同作业。对于拒不配合的被执行人，法院可以依法采取训诫、罚款、拘留等强制措施。同时，执行过程会全程录音录像并制作现场笔录，以确保执行过程的合法性和有据可查。
特殊情形处理
唯一住房保障：如果被执行人仅有一处居住用房，法院在强制腾退时会考虑其基本生活需求。通常，法院会为其预留一定金额的租房保证金或提供临时安置住所，以确保其不会因腾退而流离失所。
案外人异议救济：如果案外人对执行标的提出权属主张，法院会立即中止执行，并通过执行异议之诉程序审查权利归属。这是为了保护案外人的合法权益，避免错误执行导致的不必要损失。
暴力抗法应对：如果被执行人或相关人员以暴力、威胁方法阻碍执行，法院会及时报警并固定证据。公安机关将依法追究相关人员的刑事责任，以维护执行秩序和司法权威。
法律后果提示
信用惩戒机制：拒不履行腾退义务的被执行人将被纳入失信名单，限制其高消费及非生活必需财产处分。这将对其日常生活和经营活动产生严重影响。
刑事追责风险：以暴力、威胁方法阻碍执行的，可能构成妨害公务罪，面临三年以下有期徒刑等刑事处罚。这是为了严厉打击暴力抗法行为，维护司法秩序和执法人员的人身安全。
赔偿责任承担：因非法占用造成损失的，被执行人需按实际损失额赔偿权利人。这是为了弥补权利人因非法占用行为所遭受的损失，维护其合法权益。
总结与建议：
排除妨害在一定条件下是可以判腾退的，但具体执行过程中需要考虑多种因素，如被执行人的基本生活需求、案外人的权益保护以及暴力抗法的应对等。如果你面临类似问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。同时，也请积极配合法院的执行工作，以避免不必要的法律后果。