个人货车与公司合作时，公司给油卡的行为，通常可以视为公司向个人货车提供的一种合作支持或报酬形式，但具体性质需根据合作协议及实际交易情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合作支持或报酬形式：

   • 在许多合作场景中，公司为了促进与个人货车的合作，可能会提供油卡作为运输费用的部分支付或额外奖励。这种行为有助于降低个人货车的运营成本，提高合作效率，从而增强双方的合作意愿和稳定性。
   • 如果合作协议中明确规定了公司向个人货车提供油卡作为报酬或支持的一部分，那么这种行为就是合法的，并且受到合同法的保护。

2. 税务处理角度：

   • 从税务角度来看，公司给油卡的行为可能涉及增值税、个人所得税等税种的缴纳。具体来说，如果油卡被视为公司向个人货车提供的运输服务费用，那么公司可能需要按照增值税的相关规定进行申报和缴纳。
   • 同时，个人货车在收到油卡后，也可能需要按照个人所得税的相关规定，就这部分收入进行申报和缴纳。不过，如果油卡被视为公司对个人货车的非货币性福利，且符合一定条件（如金额较小、非经常性等），则可能免征个人所得税。但具体是否免税，还需根据当地税务机关的规定和实际情况来判断。

3. 法律合规性角度：

   • 公司给油卡的行为必须遵守相关法律法规的规定，不得存在违法违规的情形。例如，公司不得通过提供油卡的方式进行贿赂、洗钱等违法活动。
   • 同时，公司和个人货车在合作过程中，应签订书面合作协议，明确双方的权利义务、报酬支付方式等关键条款，以避免因约定不明而产生的法律纠纷。

4. 实际操作建议：

   • 对于公司而言，在向个人货车提供油卡时，应确保合作协议的明确性和合法性，并妥善保管相关凭证和记录，以备税务机关的查验。
   • 对于个人货车而言，在收到油卡后，应及时了解并遵守相关税务规定，就这部分收入进行申报和缴纳（如需）。同时，也应保留好相关凭证和记录，以维护自己的合法权益。

总结来看，公司给油卡的行为本身并不违法，但具体性质需根据合作协议及实际交易情况来判断。在合作过程中，双方应遵守相关法律法规的规定，确保合作协议的明确性和合法性，并妥善保管相关凭证和记录。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。