结论：买卖双方无合同只有发票的情况下，仍可能需要缴纳印花税，且这种做法在法律上并不因缺乏合同而直接违法，但可能因不符合印花税的征税规定而面临税务风险。以下从多个角度进行详细分析：
一、印花税的征税范围与依据
征税范围：根据《中华人民共和国印花税法》的规定，印花税的征税范围包括购销合同、加工承揽合同、建设工程勘察设计合同、建筑安装工程承包合同、财产租赁合同、货物运输合同、仓储保管合同、借款合同、财产保险合同、技术合同等具有合同性质的凭证。其中，购销合同即包括供应、预购、采购、购销结合及协作、调剂、补偿、易货等合同。
征税依据：印花税的计税依据是合同所载金额。对于没有签订书面合同，但有发票作为交易凭证的情况，税务机关可能会根据发票金额来核定印花税的计税依据。
二、无合同只有发票时的印花税缴纳问题
法律义务：即使买卖双方没有签订书面合同，只要发生了应税行为（如货物买卖），且存在发票作为交易凭证，就可能产生缴纳印花税的法律义务。因为印花税的征税并不完全依赖于书面合同的存在，而是基于应税行为的发生。
税务风险：如果买卖双方未按照规定缴纳印花税，税务机关有权进行税务稽查，并可能要求补缴税款、加收滞纳金，甚至处以罚款。因此，即使没有书面合同，也不能忽视印花税的缴纳义务。
三、合法性分析
合同形式：根据《中华人民共和国民法典》的规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，即使没有书面合同，只要双方意思表示一致，且不违反法律、行政法规的强制性规定，合同仍然可以成立并生效。然而，在税务领域，书面合同往往是确定应税行为、计税依据等的重要依据。
税务合规：从税务合规的角度来看，买卖双方应当尽量签订书面合同，并明确约定交易金额、交货时间、付款方式等关键条款。这样不仅可以避免税务风险，还可以在发生纠纷时提供有力的证据支持。如果确实没有签订书面合同，也应当妥善保管发票等交易凭证，以便税务机关进行核查。
四、建议与措施
签订书面合同：为了降低税务风险和法律风险，建议买卖双方在交易前签订书面合同，并明确约定各项条款。
咨询税务机关：如果对于印花税的缴纳存在疑问或不确定的情况，可以及时向当地税务机关咨询，了解具体的征税规定和操作流程。
保留交易凭证：无论是否签订书面合同，都应当妥善保管发票等交易凭证，以便在需要时提供证明。
如果您在货物买卖合同纠纷或税务及发票方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。