针对您提出的问题，即家中只有父母跟孩子，且父母身体不好，如何申请法院不上门处理相关事宜（这里我理解您可能是想询问如何申请宣告父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定孩子为监护人，同时希望法院能提供便利不上门进行某些程序），以下是我为您提供的详细解答：
一、理解相关法律概念
- 无民事行为能力人：通常指不能辨认自己行为的成年人，如因疾病、年老等原因导致认知能力严重下降的人。
- 限制民事行为能力人：指不能完全辨认自己行为的成年人，他们仍有一定的行为能力，但需要监护人的监督和保护。
二、申请宣告无/限制民事行为能力人的流程
准备申请材料：
- 申请书：详细写明父母无/限制民事行为能力的事实和理由。
- 身份证明材料：包括父母和孩子的身份证复印件、户口本、近亲属关系证明等。
- 证明材料：父母的病历资料、医院诊断证明等，以证明他们确实存在无/限制民事行为能力的情况。
- 证人证言：至少两人的证人证言，说明与父母的关系及他们无/限制民事行为能力的事实。
选择管辖法院：
- 申请应向父母住所地（户籍所在地或经常居住地）的基层人民法院提出。
提交申请并等待审查：
- 将准备好的材料提交给法院，法院会审查材料是否齐全、符合立案标准。
鉴定与开庭：
- 法院会安排鉴定机构对父母进行民事行为能力鉴定。
- 鉴定完成后，法院会排期开庭，根据鉴定报告和庭审内容作出判决。
三、关于法院上门的问题
特殊情况下的便利措施：
- 如果父母身体状况极差，无法前往法院，您可以向法院说明情况，请求法院采取便利措施，如上门进行鉴定或开庭。
- 法院会根据实际情况，考虑是否启动司法为民绿色通道，提供上门服务。
提供证明材料：
- 为了支持您的请求，您需要提供父母身体状况的证明材料，如医院诊断证明、病历等。
- 同时，您可以说明家中只有您和父母，且您需要照顾他们，无法离开家前往法院。
四、指定监护人
监护人资格：
- 作为父母的孩子，您具备担任监护人的资格。
- 如果父母还有其他近亲属，且他们愿意并有能力担任监护人，法院会考虑他们的意见。但在此情况下，由于您提到家中只有父母和孩子，因此您很可能是首选的监护人。
监护人职责：
- 一旦被指定为监护人，您将负责代理父母实施民事法律行为，保护他们的人身权利、财产权利以及其他合法权益。
- 您需要按照最有利于父母的原则履行监护职责，不得处分父母的财产（除非是为了维护他们的利益）。
五、费用问题
- 申请宣告公民无/限制民事行为能力特别程序，无需向法院交诉讼费。
- 但鉴定机构的鉴定费用需要由您支付。
六、建议
- 在申请过程中，您可以咨询当地法院或律师，以获取更具体的指导和帮助。
- 同时，您可以考虑与父母的其他近亲属（如果有的话）沟通，说明您的情况和意愿，争取他们的理解和支持。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。