核心结论：业务员欠公司货款20多年，公司能否追回欠款需结合诉讼时效、证据情况、债务性质等多方面综合判断，以下分情况说明：
1. 诉讼时效是否已过？
根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但若存在以下情形，诉讼时效可能中断或重新计算：
- 债务人承认债务：如业务员曾书面承诺还款（如还款计划、欠条等），时效自承认之日起重新计算3年；
- 公司持续催款：若公司能提供20年内持续催款的证据（如律师函、催款通知、录音等），时效可能因“主张权利”而中断；
- 特殊情形：如业务员长期隐匿行踪、公司因客观原因无法主张权利（如自然灾害、战争等），可能适用时效中止。
若诉讼时效已过：业务员可主张“时效抗辩”，法院可能驳回公司诉求。但若业务员自愿履行债务，公司仍有权接受。
2. 证据是否充分？
公司需证明以下关键事实：
- 债务关系存在：如原始合同、送货单、对账单、业务员签字确认的欠条等；
- 欠款金额明确：需有具体金额的书面记录，避免口头约定；
- 业务员身份关联：证明业务员当时是公司员工，且欠款行为属于职务行为（如授权范围、公司规章制度等）。
若证据不足：公司可能面临败诉风险，需尽快补充证据（如联系业务员补签确认文件、收集证人证言等）。
3. 债务性质是否为个人债务？
- 职务行为：若欠款是业务员在执行职务过程中产生（如代收货款未上交），公司可主张其为职务行为，要求业务员个人偿还；
- 个人行为：若欠款是业务员私自挪用或与公司无关的交易，公司可能需先通过刑事报案（如职务侵占罪）追究责任，再通过民事诉讼追偿。
4. 实务建议
- 立即行动：尽快委托律师调查业务员财产状况（如房产、车辆、银行账户等），防止财产转移；
- 协商解决：尝试与业务员达成还款协议（如分期还款、减免部分利息等），降低诉讼成本；
- 诉讼准备：若协商无果，需在诉讼时效内起诉，并同步申请财产保全，确保执行可能性；
- 刑事报案：若涉嫌职务侵占或挪用资金，可向公安机关报案，通过刑事手段追偿。
总结：20年的欠款追偿难度较大，但并非完全无解。公司需结合证据、时效、债务性质等综合评估，建议尽快委托律师介入，制定针对性方案。如有进一步细节（如是否有催款记录、业务员现状等），可向我补充说明，我会为您深入分析。