结论：三年合同到期不续签，公司是否需要补偿，取决于具体情况。若公司不续签，通常需要支付经济补偿；若员工主动提出不续签，则公司一般无需支付经济补偿，但特定情形下（如公司存在违法行为或未提供劳动条件等）员工提出不续签，公司仍需支付。
分析说明：
公司不续签合同的情况：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满，且公司决定不续签时，公司应当向员工支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照员工在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
- 举例：如果员工在公司工作了三年，合同到期时公司决定不续签，那么公司应当支付员工三个月的工资作为经济补偿。
员工主动提出不续签合同的情况：
- 一般情况下，如果员工主动提出不续签劳动合同，公司无需支付经济补偿。这是因为员工是自愿选择离开公司，没有受到公司的解雇或迫使离职。
- 特定情形：然而，如果公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等）或者未按照劳动合同约定提供劳动条件，导致员工主动提出不续签，那么公司仍然需要支付经济补偿。这是因为公司的违法行为或未履行合同义务是导致员工离职的直接原因。
特别提醒：
- 在处理劳动合同到期不续签的问题时，建议员工和公司都仔细审查劳动合同中的相关条款，以及《劳动合同法》等法律法规的规定，以确保双方的权益得到妥善保护。
- 如果员工对公司不续签合同或经济补偿问题有异议，可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。同样，如果公司认为员工主动提出不续签合同且无需支付经济补偿，但员工却提出异议，公司也应准备好相关证据以应对可能的劳动仲裁或诉讼。
后续行动建议：
- 如果你作为员工，面临合同到期不续签的情况，且对公司是否支付经济补偿有疑问，建议先与公司进行沟通协商，明确双方的权利和义务。
- 如果沟通无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，记得准备好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等。
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