结论：小型国有参股公司未设审计委员会，并不意味着可以直接不设监事并消除原监事。这一决策需综合考虑公司章程、相关法律法规以及国有资产监管要求。
分析如下：
公司章程的约束：
- 公司章程是公司治理的基本文件，它规定了公司的组织结构、管理权限、议事规则等。如果公司章程中明确规定了监事会的设置及其职责，那么公司就不能随意取消监事会或监事。
- 即使公司未设审计委员会，这并不直接构成取消监事会的合法理由。审计委员会和监事会在公司治理中扮演不同的角色，审计委员会主要负责审计相关事务，而监事会则负责监督公司董事、高级管理人员的行为以及公司的财务状况。
相关法律法规的遵循：
- 根据《公司法》等相关法律法规，公司应当设立监事会或监事，以保障公司治理的透明度和公正性。特别是对于国有参股公司，由于其涉及国有资产，因此还需要遵守国有资产监管的相关规定。
- 取消监事会或监事可能违反相关法律法规，导致公司面临法律风险和监管处罚。
国有资产监管的要求：
- 国有参股公司作为国有资产的一部分，其治理结构需要符合国有资产监管的要求。国有资产监管机构通常会对公司的治理结构、内部控制等方面提出具体要求，以确保国有资产的安全和增值。
- 如果公司未经批准擅自取消监事会或监事，可能会违反国有资产监管的规定，导致国有资产流失或受到其他损害。
建议：
- 审查公司章程：首先，公司应审查其章程，了解关于监事会或监事设置的具体规定。如果章程中有明确规定，公司应遵守章程规定，不得随意取消。
- 咨询相关法律法规：公司应咨询相关法律法规，了解取消监事会或监事的法律后果和风险。如果法律法规有明确规定，公司应遵守法律法规，不得违反。
- 与国有资产监管机构沟通：如果公司考虑取消监事会或监事，应与国有资产监管机构进行沟通，了解监管机构的要求和意见。在获得监管机构的批准后，公司方可进行相关操作。
后续行动：
- 如果公司确实需要调整其治理结构，包括取消监事会或监事，应首先修改公司章程，并获得相关法律法规和国有资产监管机构的批准。
- 在修改公司章程和获得批准后，公司应按照新的治理结构进行运作，确保公司治理的透明度和公正性。
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