结论：针对员工以公司长期未安排工作导致离职为由申请劳动仲裁的情况，公司应首先核实事实情况，再根据不同情形采取相应的应对策略，包括积极应诉、准备证据材料、考虑调解或和解等。
分析说明：
核实事实情况：
- 公司应首先审查员工的离职申请、工作记录、考勤记录等，确认是否确实存在长期未安排工作的情况。
- 若公司确实存在未安排工作的情形，需进一步分析原因，如是否因公司业务调整、员工岗位变动等导致，以及是否已与员工进行过沟通或协商。
积极应诉准备：
- 若员工已提起劳动仲裁，公司应积极准备应诉材料，包括但不限于劳动合同、工作安排记录、考勤记录、员工离职申请及沟通记录等。
- 公司应梳理相关法律法规，特别是关于劳动合同解除、经济补偿等方面的规定，以便在仲裁过程中进行有力抗辩。
考虑调解或和解：
- 在仲裁过程中，公司可以考虑与员工进行调解或和解，以达成双方都能接受的解决方案。
- 调解或和解的好处在于可以节省时间和成本，避免仲裁结果对公司造成不利影响，同时也有助于维护公司的声誉和员工关系。
针对不同情形的应对策略：
- 若公司确实存在过错：如因公司原因长期未安排员工工作，导致员工被迫离职，公司应承认过错，并考虑按照相关法律法规给予员工相应的经济补偿。
- 若员工主张不成立：如员工以公司未安排工作为由离职，但公司能提供充分证据证明已为员工安排了合理的工作任务，或员工离职系其他原因导致，公司应坚决抗辩，维护自身合法权益。
行动建议：
- 立即组织内部调查：核实员工离职原因及公司是否存在未安排工作的情形，为后续应诉或调解提供基础。
- 准备应诉材料：根据调查结果，准备充分的应诉材料，包括证据材料和法律条款依据。
- 考虑法律咨询：在处理此类纠纷时，建议公司咨询专业律师，以确保应对策略的合法性和有效性。
- 积极沟通协商：在仲裁过程中，保持与员工的沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案，避免纠纷进一步升级。
后续法律后果：
- 若仲裁裁决公司需支付经济补偿或承担其他法律责任，公司应依法履行裁决义务，否则可能面临强制执行等法律后果。
- 若公司对仲裁裁决不服，可在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自身合法权益。
在处理此类劳动纠纷时，公司应秉持合法、公正、合理的原则，积极应对仲裁挑战，维护自身合法权益的同时，也注重维护良好的员工关系和企业形象。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。