结论：在此次事故中，环卫工人和外卖骑手可能均存在一定责任，具体责任划分需依据实际情况，如双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度等来确定。

分析如下：

1. 环卫工人的责任：

   • 环卫工人在打扫过程中右脚踏入机动车道，这一行为本身违反了交通规则。根据一般的交通常识和规定，行人和非机动车应当各行其道，以确保交通秩序和安全。环卫工人踏入机动车道，增加了与机动车发生碰撞的风险，因此在这一事故中，环卫工人可能承担一定的责任。

2. 外卖骑手的责任：

   • 外卖骑手在行驶过程中，有义务注意前方的交通状况，包括行人和非机动车的动态。如果外卖骑手未能及时观察到环卫工人踏入机动车道，或者虽然观察到但未能采取有效措施避免碰撞，那么外卖骑手也可能承担一定的责任。
   • 特别是如果外卖骑手存在超速、分心驾驶（如看手机）等违法行为，这些行为将加重其责任。

3. 责任划分的考虑因素：

   • 在确定双方责任时，交通管理部门或法院会综合考虑多种因素，包括双方的行为对事故发生的作用、过错的严重程度、是否存在违法行为等。
   • 如果环卫工人踏入机动车道是事故发生的主要原因，而外卖骑手虽然存在一定过错但并非主要原因，那么环卫工人可能承担主要责任，外卖骑手承担次要责任。
   • 反之，如果外卖骑手的违法行为是事故发生的主要原因，那么外卖骑手可能承担主要责任。

4. 法律后果与建议：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，因交通事故造成人身伤害的，责任方应当承担相应的赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费等合理费用。
   • 在此类事故中，建议双方及时报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于交通管理部门或法院更准确地划分责任。
   • 如果双方对责任划分存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。

额外提醒：在日常生活中，无论是环卫工人还是外卖骑手，都应当严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。对于环卫工人来说，在打扫时应当尽量选择安全的位置，避免踏入机动车道；对于外卖骑手来说，在行驶过程中应当保持注意力集中，注意观察前方的交通状况。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。