结论：若想在原单位以派遣合同形式长久工作，关键在于确保合同条款合法合理、明确自身权益保障措施、与原单位及派遣单位保持良好沟通，以下为你详细阐述：

1. 合同条款合法合理

   • 派遣单位资质审查：在签订派遣合同前，务必确认派遣单位具备合法的劳务派遣资质。根据《劳动合同法》规定，经营劳务派遣业务应当具备相应条件，并向劳动行政部门依法申请行政许可。如果派遣单位没有资质，那么签订的派遣合同可能无效，你的权益也难以得到保障。你可以通过查询企业信用信息公示系统等方式，核实派遣单位的注册信息、经营状况以及是否取得劳务派遣许可证。
   • 合同期限明确：派遣合同应当明确约定合同期限。虽然法律没有强制规定派遣合同的最长期限，但为了避免频繁更换合同带来的不确定性，你可以争取签订较长期限的合同，例如2 - 3年。同时，要注意合同到期后的续签条款，确保在符合法律规定的情况下能够顺利续签，从而保障工作的稳定性。
   • 工作内容和地点清晰：合同中应详细、准确地描述你的工作内容和工作地点。工作内容要具体到岗位名称、工作职责等，避免模糊不清的表述，以免日后产生纠纷。工作地点要明确是原单位的具体地址，防止派遣单位随意变更工作地点，给你带来不便。如果原单位有多个工作地点或者可能存在工作地点变动的情况，合同中应约定相应的变更条件和程序。
   • 劳动报酬和福利待遇：这是合同中非常重要的条款。要明确约定你的工资标准、支付方式、支付时间等。工资标准不得低于当地最低工资标准，并且要与原单位同岗位员工的工资水平进行合理比较，确保公平合理。同时，要关注福利待遇，如社会保险、住房公积金、带薪年假、病假、产假等，这些都要在合同中明确体现，保障你的合法权益。

2. 明确自身权益保障措施

   • 同工同酬权利：根据《劳动合同法》规定，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。在签订派遣合同时，你可以要求派遣单位和原单位明确同工同酬的具体标准和实施方式。例如，参考原单位同岗位员工的工资构成、奖金分配等，确保自己在工作内容相同的情况下，能够获得相同的劳动报酬。如果发现自己的工资待遇与同岗位员工存在差异，要及时与派遣单位和原单位沟通协商，维护自己的合法权益。
   • 培训和发展机会：为了在原单位长久工作并提升自己的职业能力，你可以在合同中争取培训和发展机会。例如，要求派遣单位和原单位为你提供必要的岗位培训、技能提升培训等，帮助你更好地适应工作需求。同时，可以约定在满足一定条件的情况下，你有机会晋升到更高的岗位或者获得更好的职业发展机会。
   • 劳动安全卫生保障：原单位作为用工单位，有义务为你提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品。在签订派遣合同时，要明确原单位在这方面的责任和义务，确保你在工作过程中的人身安全和健康。如果原单位未能提供相应的劳动安全卫生保障，你可以向派遣单位反映，要求其协调解决。

3. 与原单位及派遣单位保持良好沟通

   • 与原单位沟通：在签订派遣合同前，与原单位的相关负责人进行沟通，了解他们对于派遣员工的期望和要求，表达自己希望在原单位长久工作的意愿。在工作过程中，积极与原单位的同事和领导交流合作，展示自己的工作能力和职业素养，赢得他们的认可和信任。同时，及时向原单位反馈工作中遇到的问题和困难，寻求他们的支持和帮助。
   • 与派遣单位沟通：派遣单位是你与原单位之间的桥梁，与派遣单位保持良好的沟通至关重要。定期与派遣单位联系，了解自己的合同执行情况、工资发放情况、社会保险缴纳情况等。如果遇到权益受到侵害的情况，要及时向派遣单位反映，要求其协助解决。同时，积极参与派遣单位组织的各项活动，增强与派遣单位的联系和互动。

另外，在签订派遣合同过程中，如果遇到任何疑问或不确定的地方，要及时向专业人士咨询，确保自己的权益得到充分保障。如果在工作过程中发现派遣单位或原单位存在违法行为，如拖欠工资、不缴纳社会保险等，要及时收集相关证据，通过合法途径维护自己的权益。