结论：员工因过失导致公司损失，公司不能直接辞退员工，而需根据具体情况判断是否符合法定解除劳动合同的条件，并遵循相应的程序。以下从不同角度详细分析：

一、法定解除劳动合同的条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司解除劳动合同需符合法定条件。对于员工因过失导致公司损失的情况，主要关注的是员工是否构成“严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害”。这一条款包含三个要素：

1. 严重失职：指员工在履行职责过程中，存在明显的疏忽或故意不履行职责的行为，且该行为超出了正常的工作失误范畴。
2. 营私舞弊：虽然本案例中主要讨论的是过失，但若员工存在利用职务之便谋取私利的行为，也构成解除劳动合同的法定条件。不过，在仅因过失导致损失的情况下，此要素不适用。
3. 给用人单位造成重大损害：这是判断是否可以解除劳动合同的关键。重大损害的界定需结合公司的实际情况、行业特点、损失金额以及员工职位等因素综合考量。一般来说，如果损失金额较大，或者对公司声誉、业务等造成严重影响，可以认定为重大损害。

二、解除劳动合同的程序

即使员工的行为符合法定解除劳动合同的条件，公司也不能直接辞退员工，而需遵循以下程序：

1. 调查取证：公司应首先对员工的行为进行调查，收集相关证据，如工作记录、监控录像、证人证言等，以证明员工确实存在严重失职行为，并给公司造成了重大损害。
2. 通知工会：根据《劳动合同法》的规定，公司单方面解除劳动合同的，应当事先将理由通知工会。工会认为不适当的，有权提出意见。公司应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。
3. 出具解除劳动合同证明：公司决定解除劳动合同的，应向员工出具解除劳动合同的证明，并在十五日内为员工办理档案和社会保险关系转移手续。
4. 支付经济补偿（如适用）：如果员工的行为不构成违法解除劳动合同的情形，但公司仍决定解除劳动合同的，可能需要根据《劳动合同法》的规定支付经济补偿。不过，在员工因严重失职给公司造成重大损害的情况下，公司通常无需支付经济补偿。

三、实际操作中的建议

1. 完善公司规章制度：公司应在规章制度中明确规定员工因过失导致公司损失的处理方式，包括损失的计算方法、解除劳动合同的条件和程序等。这样可以在发生纠纷时提供明确的依据。
2. 及时沟通与教育：在发现员工存在过失行为时，公司应及时与员工沟通，了解原因，并进行教育。如果员工能够认识到错误并积极改正，公司可以考虑给予一定的宽限期或减轻处理。
3. 谨慎行使解除权：解除劳动合同是公司对员工最严厉的处罚措施之一，应谨慎行使。在决定解除劳动合同前，公司应充分评估员工的过失行为是否确实构成法定解除条件，并遵循相应的程序。

四、法律后果

如果公司未经合法程序直接辞退员工，可能面临以下法律后果：

1. 违法解除劳动合同的赔偿：员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，金额通常为经济补偿的两倍。
2. 恢复劳动关系：在某些情况下，员工可能要求恢复劳动关系，并要求公司支付违法解除期间的工资损失。

总结与建议：员工因过失导致公司损失时，公司不能直接辞退员工，而需根据具体情况判断是否符合法定解除劳动合同的条件，并遵循相应的程序。建议公司在处理此类问题时，完善规章制度、及时沟通与教育、谨慎行使解除权，以避免不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。