结论前置：您可以起诉朋友要求还款，但能否胜诉以及能否全额追回借款，取决于借款事实是否清晰、证据是否充分以及对方的还款能力等多种因素。
详细分析：
借款事实的认定：
- 您需要证明您与朋友之间存在真实的借款关系。这通常可以通过借条、借款合同、转账记录、聊天记录等证据来证明。
- 如果您能提供这些证据，且证据之间能够相互印证，形成完整的证据链，那么法院很可能会认定借款事实的存在。
还款情况的考量：
- 您提到朋友每年还一千，这可以作为对方部分还款的证据。但关键在于，这种还款方式是否符合双方之前的约定，或者是否构成对借款的合理偿还。
- 如果双方没有明确的还款计划或约定，且这种还款方式明显不合理（如远低于正常利息或本金偿还速度），那么您仍有权要求对方按照合理的方式偿还剩余借款。
诉讼时效的问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 如果您与朋友之间的借款关系已经持续多年，且您在此期间内没有积极主张权利（如催款、起诉等），那么可能会面临诉讼时效过期的问题。但具体是否过期，还需根据您最后一次主张权利的时间以及借款的具体情况来判断。
对方还款能力的评估：
- 即使您胜诉，如果对方没有还款能力，那么您也可能面临执行难的问题。因此，在起诉前，您需要对对方的财产状况、收入情况等进行一定的了解。
- 如果对方确实没有还款能力，您可以考虑与对方协商分期还款、减免部分债务等解决方案。
法律建议：
- 收集证据：尽快收集所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录等，以确保借款事实的清晰和证据的充分。
- 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，对借款事实、证据情况、诉讼时效等进行全面评估，以制定合适的诉讼策略。
- 考虑和解：如果对方确实存在还款困难，您可以考虑与对方协商和解，通过分期还款、减免部分债务等方式解决纠纷，以节省诉讼成本和时间。
可能后果：
- 如果您胜诉且对方有还款能力，那么您有望全额追回借款。
- 如果您胜诉但对方没有还款能力，那么您可能需要通过执行程序来追讨债务，但执行结果可能因对方财产状况而异。
- 如果您败诉，那么您可能需要承担诉讼费用等损失，且无法通过法律手段追回借款。
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