朋友欠你一万不还，你完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、起诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。当借款人未按照约定的期限返还借款时，出借人有权要求借款人履行还款义务。若协商无果，出借人可以通过法律途径追讨欠款。在决定起诉前，需要确认以下几点：
- 存在借贷关系：确保有充分的证据证明双方之间存在借贷关系，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将作为起诉的重要依据。例如，如果你有朋友手写的借条，或者通过银行转账、微信、支付宝等电子支付方式转账给朋友的记录，以及你们之间关于借款的聊天记录，都可以作为证明借贷关系的证据。
- 明确被告信息：需要知道对方的姓名、身份证号码（如有）、联系方式和住址等基本信息，以便法院能够准确送达法律文书。
- 属于法院管辖范围：确认该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。通常，你可以向被告住所地或合同履行地的法院提起诉讼。
二、起诉前的准备工作
收集证据：
- 核心证据：借条或借款合同是证明借贷关系存在的最直接证据。
- 辅助证据：若无书面借条，可收集转账记录（如银行转账凭证、微信或支付宝转账截图）、聊天记录、通话录音等，这些都能间接证明借款事实及双方约定。
- 证人证言：如有目击者或知情人士，其证言也可作为补充证据。
撰写起诉状：
- 明确原被告双方的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
- 详细阐述诉讼请求，说明要求被告偿还的具体金额（即一万元借款本金及可能的利息，如果双方有约定利息的话）及利息计算方式。
- 事实与理由部分需简明扼要地描述借款的起因、经过及双方约定等内容。
三、起诉的流程
- 提交立案：将准备好的起诉状和证据材料一式多份（根据被告人数+1确定份数）提交到有管辖权的法院立案窗口。法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的会予以受理，并通知缴纳诉讼费。诉讼费的具体金额会根据诉讼标的额（即一万元）来计算，通常不会太高。
- 庭前准备：法院受理案件后，会安排开庭时间，并向双方当事人送达开庭传票。在开庭前，双方可进行证据交换，明确争议焦点，为庭审做好准备。
- 参加庭审：按照传票上注明的时间、地点准时参加庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论、最后陈述等环节。在法庭上需如实陈述案件事实，出示相关证据，并围绕争议焦点进行辩论。
- 等待判决：庭审结束后，法院会根据庭审情况进行合议，并作出判决。若对判决结果不服，可在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。
四、判决后的执行与注意事项
- 申请执行：若法院判决债务人偿还欠款，但债务人拒不履行，债权人可向法院申请强制执行。法院会依法查询并采取相应措施以强制债务人履行还款义务，如冻结银行账户、查封财产等。
- 诉讼时效：注意保护民事权利的诉讼时效期间，一般为三年。超过诉讼时效可能会丧失胜诉权，因此需及时提起诉讼。
- 成本与时间：起诉需投入一定的成本和时间，包括诉讼费、律师费（如果聘请律师的话）以及可能的时间成本。因此在决定起诉前应充分评估各种因素，并尝试通过友好协商的方式解决欠款问题。不过，考虑到一万元的标的额相对较小，诉讼成本和时间成本通常不会太高。
总结来说，朋友欠你一万不还，你完全可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前请务必确保符合法定的起诉条件，并准备充分的证据来支持你的主张。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。