核心结论：货车挂靠公司保险到期且挂靠方没钱续保时，公司是否需赔偿需分情况讨论，主要取决于挂靠协议约定、事故责任归属及公司是否存在过错。以下是具体分析：
1. 若挂靠协议明确约定保险由挂靠方购买，公司无过错时一般不赔偿
- 法律依据：根据《民法典》第1211条，挂靠人（货车实际车主）以被挂靠人（公司）名义从事经营活动时，若发生交通事故造成损害，挂靠人与被挂靠人承担连带责任。但连带责任的前提是事故责任归属，若保险到期未续保是挂靠方单方违约（如未按时缴费），且公司已尽到提醒义务（如书面通知续保），则公司通常无需对事故损失直接赔偿。
- 例外情形：若公司明知挂靠方未续保仍允许其运营，或存在其他过错（如协助挂靠方逃避监管），可能被认定为“未尽到管理责任”，需承担部分赔偿责任。
2. 若保险到期导致事故无法获赔，公司可能因“管理过失”承担补充责任
- 风险点：货车运营需强制购买交强险，若未续保导致事故受害者无法从保险公司获赔，受害者可能直接起诉公司（作为名义车主）要求赔偿。此时，公司需先承担赔偿责任，再向挂靠方追偿。
- 实务建议：公司应定期核查挂靠车辆保险状态，保留书面催告记录（如邮件、短信），并在协议中明确“挂靠方未续保的违约责任”（如扣除保证金、解除挂靠关系），以降低自身风险。
3. 若公司实际收取了保险费但未投保，需全额赔偿
- 常见情形：部分挂靠公司以“代办保险”为由收取费用，却未实际投保或挪用保费。此时，公司构成“违约+侵权”，需对事故损失承担全部赔偿责任，且可能面临行政处罚（如《道路运输条例》第65条规定的罚款）。
- 证据关键：挂靠方需保留缴费凭证、公司承诺投保的书面材料等，以证明公司存在过错。
行动建议
- 挂靠方：立即与公司协商续保或解除挂靠关系，避免无保险运营；若公司拒不配合，可向当地交通管理部门投诉或起诉要求返还管理费。
- 公司：核查所有挂靠车辆保险状态，对未续保车辆暂停运营；修订挂靠协议，明确“保险到期自动解约”条款，并要求挂靠方提供续保凭证复印件备案。
提示：具体案件需结合协议条款、事故责任认定书等证据分析，若有进一步细节（如是否发生事故、公司是否知情等），可直接向我咨询，我会结合实务经验为您细化方案。