结论：公司抵押给银行是否包括厂房，以及这种抵押是否合法，主要取决于抵押合同的具体约定以及是否符合相关法律法规的规定。若抵押合同中明确约定了厂房作为抵押物，并且该抵押行为符合法律法规的要求，则是合法的。
分析说明：
抵押合同的约定：
- 抵押合同是抵押权人与抵押人之间就抵押物的设定、抵押权的实现等事项达成的协议。在抵押合同中，双方可以明确约定哪些财产作为抵押物。
- 如果抵押合同中明确约定了厂房作为抵押物，那么厂房就成为了抵押的一部分，公司需要按照合同约定履行抵押义务。
法律法规的要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人或者第三人有权处分的建筑物和其他土地附着物可以抵押。厂房作为建筑物，属于可以抵押的财产范围。
- 抵押时，抵押财产的价值应当与所担保的债权价值相当。如果厂房的价值足以担保银行债权，且抵押行为符合法律法规的其他要求（如办理抵押登记等），则该抵押行为是合法的。
抵押的合法性判断：
- 合法性判断主要基于抵押合同的内容以及抵押行为的实施是否符合法律法规的规定。
- 如果抵押合同内容合法、有效，且抵押行为已经按照法律法规的要求进行了登记等必要程序，那么该抵押行为就是合法的。
特殊场景：
- 如果厂房存在权属争议或者已经被其他债权人设定了抵押权，那么公司可能无法将该厂房抵押给银行，或者即使抵押了也可能面临法律纠纷。
- 另外，如果抵押合同中存在欺诈、胁迫等违法情形，或者抵押行为违反了法律法规的强制性规定（如未经批准擅自抵押国有资产等），那么该抵押行为也是无效的。
后续行动建议：
- 如果公司考虑将厂房抵押给银行，建议先对厂房的权属情况进行调查，确保厂房权属清晰、无争议。
- 同时，公司应仔细审查抵押合同的内容，确保合同条款合法、有效，并明确约定了抵押物的范围、抵押权的实现方式等关键事项。
- 在办理抵押登记时，公司应按照法律法规的要求提供必要的文件和资料，确保抵押登记的顺利进行。
法律后果：
- 如果公司未经合法程序将厂房抵押给银行，或者抵押行为存在违法情形，那么公司可能面临法律纠纷和行政处罚等后果。
- 银行作为抵押权人，在抵押行为无效或者存在争议的情况下，也可能面临债权无法实现的风险。
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