结论：在小区自治且没有物业公司的情况下，业主委员会在一定条件下是可以管理安保和保洁工作的，但需遵循相关法律法规并履行相应程序。

详细分析：

1. 业主委员会的职责与权力：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，业主委员会是业主大会的执行机构，负责执行业主大会的决定事项，并代表业主与物业服务企业签订物业服务合同（在存在物业服务企业的情况下）。
   • 在小区自治、没有物业服务企业的特殊情况下，业主委员会可以承担起部分原本由物业公司负责的工作，包括安保和保洁，但这需要基于业主大会的授权或决定。

2. 管理安保和保洁的合法性：

   • 业主委员会管理安保和保洁工作，本质上是一种自我管理、自我服务的行为，这并不违反法律法规的禁止性规定。
   • 但业主委员会在行使这些权力时，必须确保不侵犯业主的合法权益，如隐私权、财产权等，并需遵守相关法律法规关于公共区域管理、安全保障等方面的规定。

3. 需要履行的程序：

   • 业主大会决定：业主委员会在决定管理安保和保洁工作前，应召开业主大会，就相关事项进行讨论并作出决定。这是确保业主委员会行为合法性的重要步骤。
   • 制定管理规约：根据业主大会的决定，业主委员会可以制定或修改管理规约，明确安保和保洁工作的具体内容、标准、责任等。
   • 公开透明：业主委员会在管理安保和保洁工作时，应保持公开透明，定期向业主公布工作进展、费用支出等情况，接受业主的监督。

4. 可能面临的挑战与风险：

   • 专业性问题：安保和保洁工作需要一定的专业知识和技能，业主委员会可能缺乏这方面的专业人员，导致工作效果不佳。
   • 责任承担：如果业主委员会在管理安保和保洁工作中出现疏忽或过错，导致业主或第三方受损，业主委员会可能需要承担相应的法律责任。
   • 资金问题：安保和保洁工作需要一定的资金支持，业主委员会需要确保有足够的资金来源，并合理使用这些资金。

法律建议：

• 如果小区决定自治并由业主委员会管理安保和保洁工作，建议业主委员会先召开业主大会，就相关事项进行充分讨论并作出决定。
• 业主委员会应制定详细的管理规约，明确各项工作的具体内容、标准、责任等，并确保规约的合法性和合理性。
• 业主委员会可以寻求专业机构的帮助或咨询，以提高安保和保洁工作的专业性和效果。
• 业主委员会应定期向业主公布工作进展和费用支出情况，接受业主的监督，确保工作的公开透明。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。