结论：业委会在得到业主大会的明确授权后，确实可以自行管理小区物业，但这一过程需遵循相关法律法规，并需具备相应的管理能力、专业知识和完善的制度规范。
一、法律依据与权利基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百八十四条，业主有权自行管理建筑物及其附属设施，这为业委会自行管理物业提供了法律上的直接依据。
- 《物业管理条例》第十五条也详细列举了业主委员会的职责，包括执行业主大会的决定事项，这进一步支撑了业委会在得到授权后自行管理物业的合法性。
权利基础：
- 业主委员会作为业主大会的执行机构，其权力来源于业主大会的授权。在业主大会通过决议决定自行管理物业的情况下，业主委员会有权组织实施相关管理工作。
二、自行管理物业的优势与挑战
优势：
- 节省费用：自行管理可以节省聘请专业物业服务企业的中间环节费用，使物业费使用更加透明、高效。
- 快速响应：业委会对本小区情况熟悉，能更快速地响应业主需求并解决问题，提高管理效率。
挑战：
- 专业能力：物业管理涉及多个专业领域，如设施维护、安全管理等，业委会成员可能缺乏相应的专业知识和技能。
- 人员组织与协调：自行管理需要组建工作团队、招聘工作人员，并进行有效的组织和协调，这可能增加管理难度。
- 法律责任与风险：业委会需承担因管理不善导致的法律责任和风险，如因设施维护不当导致业主受伤等。
三、自行管理物业的实施条件与注意事项
实施条件：
- 业主大会授权：必须得到业主大会的明确授权，这是业委会自行管理物业的前提条件。
- 管理能力与专业知识：业委会需具备相应的管理能力和专业知识，或能够聘请到具备这些能力的人员来协助管理。
- 完善制度与规范：建立完善的制度和规范，确保管理的公正、公平和高效，如制定物业管理规定、财务管理制度等。
注意事项：
- 法律风险防范：业委会成员通常是兼职且没有法人主体资格，需特别注意法律风险的防范，如签订合同时需明确责任主体等。
- 接受业主监督：管理行为必须接受业主的监督，并及时答复业主的询问，确保管理的透明度和公正性。
- 管理效果评估：定期对管理效果进行评估，如业主满意度调查等，以便及时调整管理策略和提高管理水平。
四、实际操作建议
- 充分评估：在决定自行管理前，业委会应充分评估自身能力和小区实际情况，包括人员配置、专业知识、资金状况等。
- 制定方案：制定完善的管理方案和应急预案，明确管理目标、措施、责任分工等，确保管理工作的有序开展。
- 咨询意见：可考虑咨询专业法律意见或相关部门，以确保管理工作的合法性和有效性。
- 持续改进：在管理过程中不断总结经验教训，持续改进管理方法和提高管理水平，以更好地满足业主需求。
总结：业委会在得到业主大会授权后自行管理物业是可行的，但这一过程需谨慎对待。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。