业委会在遵循相关法律法规的前提下，确实可以自己成立物业公司来管理小区。这一过程涉及多个方面，包括法律依据、公司资质、决策程序以及实际操作中的注意事项等，下面我将为您详细阐述：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：该法典第二百七十八条规定，关于共有和共同管理权利的其他重大事项，如成立物业公司，需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这为业委会成立物业公司提供了基本的业主决策程序框架。同时，第二百八十四条也明确规定，业主可以自行管理建筑物及其附属设施，或选择委托物业服务企业进行管理，进一步确认了业委会有权选择自己成立物业公司来提供服务。
《物业管理条例》：虽然该条例未直接提及业委会能否成立物业公司，但强调了从事物业管理活动的企业应具有独立法人资格，并需满足相应的资质条件。因此，业委会若决定成立物业公司，必须确保该公司具备独立法人资格，并按照相关规定申请并获得相应的物业管理资质。
二、成立物业公司的条件
股东或发起人要求：依据《中华人民共和国公司法》，有限责任公司由五十个以下股东出资设立；股份有限公司则需有二人以上二百人以下为发起人，且半数以上需在中国境内有住所。
注册资本与出资：需有全体股东认缴的出资额，可以是货币、实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并可依法转让的非货币财产。
公司章程与组织机构：必须制定公司章程，明确公司名称、住所、经营范围、股东信息、出资方式等，并建立符合要求的组织机构，如股东会、董事会、监事会等。
公司住所：需提供有效的房产证明或租赁协议，确定公司主要办事机构所在地为住所。
三、决策程序与合同签订
业主大会决策：根据《物业管理条例》，选聘和解聘物业服务企业需由业主共同决定。因此，业委会成立的物业公司需经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
招标与投标：虽然业委会成立物业公司可能不涉及外部招标，但为确保公平性和透明度，建议模拟招标、投标流程，明确服务标准、收费方式等关键条款。
物业服务合同：与业主大会签订正式的物业服务合同，明确双方的权利和义务，为提供服务奠定法律基础。
四、实际操作中的注意事项
全面评估：业委会在成立物业公司前，应全面评估自身的管理能力、资源条件以及业主的实际需求和意愿。
沟通协调：与相关部门进行充分沟通和协调，确保公司的设立和运营符合法律法规要求。
专业咨询：建议咨询专业的法律机构或顾问，以避免潜在的法律风险和纠纷，确保整个过程的合法性和合规性。
持续监督与改进：新成立的物业公司在服务过程中需接受业主和业委会的监督和评价，根据反馈不断改进和提升服务质量。
综上所述，业委会在满足相关法律法规要求的前提下，可以成立自己的物业公司来管理小区。但在实际操作过程中，应谨慎行事，确保所有步骤都合法合规，以维护业主的权益和小区的和谐稳定。如有具体法律问题或需进一步确认，请咨询当地法律专业人士或相关政府部门。