结论：有危险驾驶罪免于刑事处罚的情况下，一般不能出具无犯罪证明，但在特定情形下可能可以开具无犯罪记录证明。以下为详细分析：
一、一般情况：不能开具无犯罪证明
法律定义与后果：危险驾驶罪属于刑事犯罪范畴。根据我国相关法律规定，一旦被法院判定构成危险驾驶罪，即使最终免于刑事处罚，也意味着行为人已经有了犯罪记录。这是因为“免于刑事处罚”并不等同于“无罪”，而是基于特定情节（如犯罪情节轻微、有自首或立功表现等）作出的特殊处理决定。
无犯罪证明的含义：无犯罪证明，通常指的是由公安机关出具的，证明个人在一定时期内没有犯罪记录的官方文件。由于危险驾驶罪已经构成了犯罪记录，因此在一般情况下，公安机关不会为具有此类犯罪记录的人出具无犯罪证明。
二、特定情形：可能可以开具无犯罪记录证明
相关政策依据：根据《关于建立犯罪人员犯罪记录制度的意见》以及《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》的相关规定，对于犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚以及免除刑事处罚的未成年人犯罪人员，在特定条件下（如入学、参军、就业等），可以应相关单位要求开具无犯罪记录证明。但这一规定主要针对的是未成年人犯罪人员，且需要满足一定的条件。
实践中的操作：在司法实践中，对于成年人因危险驾驶罪免于刑事处罚的情况，一般并不适用上述关于未成年人犯罪人员的特殊规定。然而，也存在一些特殊情况或地方性政策，可能允许在特定条件下为这类人员开具无犯罪记录证明。但这需要具体了解当地公安机关的政策和实际操作流程。
三、建议与注意事项
咨询当地公安机关：如果您需要开具无犯罪记录证明，但曾因危险驾驶罪免于刑事处罚，建议您首先咨询当地公安机关或相关部门，了解具体的政策和操作流程。
准备相关材料：在咨询时，您可以准备相关的法律文书（如判决书、免于刑事处罚决定书等）以及个人身份证明等材料，以便公安机关更好地了解您的情况并作出判断。
考虑其他证明方式：如果确实无法开具无犯罪记录证明，您可以考虑通过其他方式证明自己的品行和信誉，如提供工作单位或社区出具的证明信、参与公益活动或志愿服务等记录等。
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