食材配送公司使用公司名下的非营运货车进行食材配送，是否违法需分情况讨论：

1. 若配送行为符合当地规定，则不违法

   • 根据《道路货物运输及站场管理规定（2022年修订本）》第十二条及《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条，使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。这意味着，如果食材配送公司使用的非营运货车总质量在4500千克及以下，且仅从事普通食材配送，那么这种行为是合法的，不需要额外的营运许可。

2. 若配送行为超出规定范围，则可能违法

   • 如果食材配送公司使用的非营运货车总质量超过4500千克，或者虽然车辆总质量未超过该标准，但配送行为涉及危险货物运输等特殊货运经营，那么根据相关规定，公司需要依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，向县级交通运输主管部门提出申请，并获得道路运输经营许可证和车辆营运证。若未取得这些许可而擅自从事货运经营，则构成违法行为，可能会面临交通运输主管部门的处罚。

法律建议与风险提示：

• 合规性审查：食材配送公司应首先审查其使用的非营运货车的总质量，以及配送行为是否涉及特殊货运经营。如果车辆总质量超过4500千克或涉及特殊货运，公司应及时办理相关营运许可，以确保合规经营。

• 风险防范：即使车辆总质量未超过4500千克且仅从事普通食材配送，公司也应确保配送行为符合当地交通运输主管部门的其他规定和要求，如车辆安全标准、驾驶员资质等，以防范潜在的法律风险。

• 法律咨询：如果公司对配送行为的合规性存在疑问，或者需要更详细的法律指导，建议直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据公司的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

总结：食材配送公司使用公司名下的非营运货车进行食材配送是否违法，取决于车辆的总质量以及配送行为是否涉及特殊货运经营。公司应确保配送行为符合相关法律法规的要求，以防范潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。