结论：在醉驾案件中，羁押32天后开庭由简易程序改为普通程序，且人仍在羁押状态的情况下，释放时间取决于多种因素，无法直接给出确切日期。但可以从法律程序、羁押期限等角度进行分析，以帮助您理解可能的释放时间范围。

分析：

1. 法律程序转换的影响：

   • 简易程序转为普通程序，通常意味着案件复杂性的增加，可能需要更多的时间来进行审理和调查。
   • 普通程序相较于简易程序，有更严格的审理流程和期限规定，这可能会影响羁押期限的计算和延长。

2. 羁押期限的计算：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，羁押期限一般自逮捕之日起计算，且有一定的上限。但在案件复杂、需要补充侦查等情况下，羁押期限可以依法延长。
   • 在普通程序下，羁押期限可能会因案件审理的需要而延长，包括但不限于因案件复杂而延长审理期限、因需要补充侦查而中止审理等。

3. 可能的释放时间点：

   • 审理完毕并判决无罪或缓刑：如果法院最终判决被告人无罪或适用缓刑，那么被告人通常会在判决生效后立即释放。
   • 羁押期限届满：如果羁押期限在审理过程中届满，且没有依法延长，那么被告人应当被释放。但这种情况较为少见，因为法院通常会根据案件需要依法延长羁押期限。
   • 取保候审或监视居住：在审理过程中，如果被告人符合取保候审或监视居住的条件，且法院或检察院认为有必要，可以决定对被告人取保候审或监视居住，从而提前释放被告人。

4. 实际操作中的考虑：

   • 羁押期限的延长和释放决定通常由法院或检察院根据案件具体情况和法律规定作出。
   • 被告人及其家属可以积极与辩护律师沟通，了解案件进展和羁押期限情况，以便及时采取措施。

建议：

• 密切关注案件进展：与辩护律师保持密切联系，及时了解案件审理进度和羁押期限变化。
• 准备相关材料：如果希望申请取保候审或监视居住，应提前准备相关材料，如保证人信息、居住证明等。
• 遵守法律程序：在案件审理过程中，应遵守法律程序，配合法院和检察院的工作，以便案件能够顺利审理并尽快得出结果。

后续行动：

• 如果您或您的家属对羁押期限、释放条件等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。
• 同时，建议您关注案件的审理进度，及时与辩护律师沟通，以便在合适的时候采取法律措施保护自身权益。