关于您提出的“二级精神残疾证是否可以起诉”的问题，这实际上涉及到精神残疾人的民事行为能力及其诉讼权利的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，持有精神残疾证并不意味着一个人就完全丧失了民事行为能力或诉讼权利。精神残疾证是用于证明一个人在精神方面存在某种程度的残疾或障碍，但这并不等同于该人无法进行民事法律行为或参与诉讼。

在法律上，一个人的民事行为能力是根据其能否辨认自己的行为以及能否独立实施民事法律行为来划分的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

1. 完全民事行为能力人：能够完全辨认自己行为的成年人，可以独立实施民事法律行为，包括起诉等诉讼行为。

2. 限制民事行为能力人：不能完全辨认自己行为的成年人，实施民事法律行为需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。但是，他们仍然可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。在诉讼方面，他们通常需要由其法定代理人（如监护人）作为代表参与诉讼。

3. 无民事行为能力人：不能辨认自己行为的成年人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。在诉讼方面，他们同样需要由其法定代理人作为代表参与诉讼。

对于持有二级精神残疾证的人来说，他们是否具备完全民事行为能力或限制民事行为能力，并不是由残疾证本身决定的，而是需要通过有资质的医疗机构进行鉴定。如果鉴定结果显示该人具有完全民事行为能力，那么他就可以独立起诉；如果鉴定结果显示该人具有限制民事行为能力或无民事行为能力，那么他就需要通过其法定代理人来参与诉讼。

以您提供的案例为例，伍某全虽然持有精神残疾证，但经过法院判决宣告为限制民事行为能力人后，他的诉讼行为需要由其法定代理人（如监护人）来代理。然而，在特定情况下，如检察机关支持起诉的案件中，即使当事人是限制民事行为能力人，检察机关也可以依法支持其起诉，并在必要时派员出席法庭以维护其合法权益。

总结来说：持有二级精神残疾证的人并不一定不能起诉。他们是否具备起诉的能力取决于其是否具有完全民事行为能力。如果具有完全民事行为能力，则可以独立起诉；如果具有限制民事行为能力或无民事行为能力，则需要通过其法定代理人来参与诉讼。在特定情况下，如检察机关支持起诉的案件中，也可以依法支持其起诉并维护其合法权益。