结论：在酒店未退房的情况下，保洁一般不可以擅自进入房间，但存在一些例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：保洁不得擅自进入
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。酒店房间作为客人的私人空间，享有高度的隐私保护。
- 在客人未退房且未明确同意的情况下，保洁擅自进入房间可能构成对客人隐私权的侵犯。
合同关系：
- 客人入住酒店时，与酒店之间形成了服务合同关系。酒店有义务提供安全、私密的住宿环境，包括保护客人的隐私不受侵犯。
- 保洁作为酒店员工，其行为应受酒店管理约束，不得擅自进入客人房间，除非得到客人的明确同意或出于紧急情况（如火灾、漏水等）的必要。
二、例外情况：保洁可能进入房间
客人明确同意：
- 如果客人在离开房间时明确告知酒店工作人员或保洁，允许其在特定时间内进入房间进行清洁或其他服务，那么保洁在得到客人同意的情况下可以进入。
紧急情况：
- 在发生紧急情况，如火灾、漏水、客人突发疾病等，为了保障客人生命财产安全或酒店设施安全，保洁或酒店工作人员可能需要在未经客人同意的情况下进入房间。但这种情况下，酒店应尽快通知客人并说明原因。
酒店规定或行业惯例：
- 某些酒店可能有规定，在客人长时间未返回房间且无法联系到客人的情况下，为了保障房间卫生和设施完好，酒店可以安排保洁在特定时间进入房间进行简单清洁或检查。但这种情况应事先在酒店入住须知或相关协议中明确告知客人，并尽量在客人返回后及时说明情况。
三、法律建议与后续行动
对于客人：
- 如果保洁未经允许擅自进入房间，客人可以首先向酒店前台或管理人员提出投诉，要求酒店给出合理解释和道歉。
- 如果酒店未能妥善处理或客人认为自身权益受到严重侵害，可以向当地消费者协会或相关监管部门投诉，甚至通过法律途径维护自身权益。
对于酒店：
- 酒店应加强对保洁等员工的培训和管理，确保他们了解并遵守相关法律法规和酒店规定，尊重客人隐私权。
- 酒店可以在入住须知或相关协议中明确告知客人关于房间清洁、保洁进入房间等事项的规定和流程，以减少不必要的纠纷和误解。
如有任何合同纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。