结论：在交通事故发生后，如果当事人表示没事并离开了现场，这可能会涉及多方面的法律问题。为避免后续纠纷及法律风险，建议双方在确保安全的前提下，记录必要信息并考虑报警处理。若事故造成损害，责任方需依法承担赔偿责任。以下是对此情况的综合法律分析及建议：

一、法律分析

1. 自行协商处理及撤离现场的法律依据

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款、第三款，对于未造成人身伤亡且事实无争议的轻微交通事故，当事人可以即行撤离现场并自行协商处理损害赔偿事宜。但这一规定的前提是事故后果轻微且双方无异议。

2. 保护现场与报警的法律义务

   • 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第一款，车辆驾驶人应立即停车，保护现场，并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。这一义务是强制性的，无论事故轻重，驾驶人均有责任保护现场和报警，以确保事故得到妥善处理并维护自身权益。

3. 后续发现受伤追责的法律依据

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，即使当时表示没事，但后续若发现因该事故导致的伤害，受害人仍有权要求责任方赔偿。赔偿顺序为先交强险，后商业险，最后由侵权人承担剩余部分。

4. 逃逸认定及法律后果

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条及《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，为逃避法律责任而逃离现场的行为可能构成逃逸，将面临罚款、拘留甚至刑事责任的严厉处罚。

二、建议措施

1. 保护现场与记录信息

   • 无论事故轻重，都应立即停车并保护现场。同时，记录下对方的联系方式、车辆信息（如车牌号、车型、颜色等）及事故现场情况（如碰撞部位、损坏情况、车辆位置、道路状况等）。这些信息对于后续责任认定和赔偿处理至关重要。

2. 报警处理

   • 在条件允许的情况下，应尽快报警并由交警出具事故认定书以明确责任。即使对方表示没事并同意离开现场，报警也是保护自身权益的重要措施。

3. 谨慎协商

   • 若双方对事故事实及成因无争议且愿意自行协商处理，应确保协商过程合法合规并保留相关证据（如协商记录、照片、视频等）。但需注意，自行协商处理并不免除双方的法律义务和责任。

4. 积极应对后续纠纷

   • 若对方事后提出追究责任或要求赔偿，应核实其身份及事故真实性，并准备好相关证据以应对可能的法律程序。如对方确实因事故受伤或财产受损，且责任在己方，则应依法承担赔偿责任。

三、特殊情况处理

• 如果对方逃逸：应立即报警并尽可能提供对方车辆信息以便交警追查。同时，保护好现场并收集证据（如照片、视频、目击证人联系方式等）以支持后续的法律程序。
• 如果对方事后反悔或提出无理要求：应保持冷静并收集好相关证据以证明自己的清白和对方的无理要求。必要时可寻求法律援助或通过法律途径解决纠纷。

总结：在交通事故发生后，即使对方表示无碍并同意离开现场，也应按照法律规定谨慎处理以避免不必要的法律风险和纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。