在处理继承人为未成年子女，且母亲作为监护人及法定代理人在公证谈话记录上签字的情况时，我们需要遵循一定的法律程序和公证规范。以下是对这一问题的详细解答：
首先，我们要明确的是，由于未成年子女属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们无法独立进行民事法律行为，包括在公证谈话记录上签字。因此，这一行为需要由其法定代理人，即母亲来代为进行。
具体签字流程如下：
准备相关证件：
- 母亲（监护人）的身份证、户口簿等身份证明文件。
- 未成年子女的出生医学证明、户口簿等证明其身份及与母亲关系的文件。
- 如果可能，提供其他能证明母亲作为监护人身份的文件，如法院判决书、监护协议等。
前往公证处：
- 母亲携带上述证件及未成年子女（如果公证处要求）一同前往公证处。
- 在公证处，母亲需要向公证员说明情况，即未成年子女作为继承人，需要母亲作为监护人及法定代理人代为签字。
公证谈话记录签字：
- 公证员会准备公证谈话记录，其中会详细记录继承事项、未成年子女的身份信息、母亲作为监护人的身份信息及签字意愿等。
- 母亲在仔细阅读并确认公证谈话记录内容无误后，需要在记录上签字，并可能需要捺指印以确认身份。
- 如果公证处有要求，母亲可能还需要在签字时提供其他身份验证方式，如人脸识别等。
公证处出具公证书：
- 在母亲签字并确认无误后，公证处会出具公证书，证明母亲作为未成年子女的监护人及法定代理人，在公证谈话记录上签字的行为是真实、有效的。
注意事项：
- 母亲在签字前应仔细阅读公证谈话记录的内容，确保所有信息准确无误。
- 如果对公证流程或内容有任何疑问，母亲有权向公证员提出询问并要求解释。
- 公证处出具的公证书具有法律效力，应妥善保管以备后续使用。
综上所述，当继承人为未成年子女且母亲作为监护人及法定代理人时，在公证谈话记录上的签字应由母亲代为进行，并遵循上述流程和注意事项。希望这一解答能对您有所帮助。