结论：律师函的送达通常需要遵循一定的法律程序和规定，不可以不经本人同意直接寄到公司，但具体是否可以寄到公司还需根据实际情况和律师函的具体内容来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、律师函送达的一般原则
律师函作为法律文书，其送达应当遵循合法、合规的原则。一般来说，律师函应当直接送达给被送达人本人，以确保其知悉函件内容并有机会进行回应。如果直接送达给本人存在困难，如本人不在、拒绝接收等，律师函可以采取其他合法方式进行送达，如邮寄至被送达人的户籍所在地或经常居住地、通过电子邮件或其他电子方式送达（如果双方有约定且符合法律规定）等。
二、关于寄到公司的情况
如果公司是被送达人：
- 如果律师函的被送达人就是公司本身，那么律师函当然可以寄到公司。在这种情况下，公司作为法人实体，其注册地址或办公地址就是合法的送达地址。
如果公司不是被送达人，但被送达人同意或要求寄到公司：
- 如果被送达人（如个人）同意或要求将律师函寄到其所在的公司，那么这也是可以的。但这种情况下，最好有被送达人的明确授权或书面同意，以避免后续产生纠纷。
如果公司不是被送达人，且被送达人未同意或要求寄到公司：
- 在这种情况下，一般不可以直接将律师函寄到公司。因为公司并非被送达人，没有义务接收与被送达人个人债务或法律事务相关的律师函。如果未经被送达人同意或要求，擅自将律师函寄到公司，可能会侵犯被送达人的隐私权或造成其他不必要的困扰。
三、特殊情况下的处理
- 如果被送达人下落不明或无法联系：
- 在这种情况下，如果律师已经尽力寻找被送达人但仍无法联系上，且律师函的内容涉及重要的法律事务或债务纠纷，律师可能会考虑通过公告送达或其他合法方式送达律师函。但这种情况下，寄到公司通常不是首选方式，除非公司是被送达人的最后已知地址或相关法律事务与公司有直接关联。
四、法律建议
对于债权人：
- 在发送律师函前，最好先确认被送达人的准确地址和联系方式。如果可能的话，最好直接送达给被送达人本人或获得其明确授权后寄到指定地址。
- 如果确实需要将律师函寄到公司，建议先与被送达人沟通并获得其同意或书面授权，以避免后续产生纠纷。
对于公司：
- 如果收到与本公司无关的律师函，应及时与发件人联系并说明情况，要求其更正送达地址或采取其他合法方式送达。
- 如果律师函涉及本公司或本公司员工的法律事务，应及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。