结论概述：外国公司到货后取消品牌授权是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体的合同条款、相关法律规定以及双方的行为来综合判断。以下我将从多个角度进行详细分析。
一、合同条款的约定
授权合同的明确性：首先，需要审查品牌授权合同中是否明确规定了取消授权的条件、程序以及违约责任。如果合同中有明确的条款规定在特定情况下可以取消授权，并且这些条款不违反法律法规的强制性规定，那么外国公司按照合同条款取消授权可能是合法的。
合同解释与履行：如果合同条款存在模糊或争议之处，双方应首先尝试通过协商来解释和履行合同。在协商无果的情况下，可能需要依据合同法的相关规定，通过诉讼或仲裁等方式来解决争议。
二、相关法律的规定
商标法与知识产权法：品牌授权通常涉及商标的使用和许可。根据商标法和知识产权法的相关规定，商标权人有权许可他人使用其商标，但也有权在特定情况下撤销或终止许可。然而，这种撤销或终止必须符合法律规定的条件和程序，不能随意行使。
合同法：合同法规定了合同的成立、履行、变更和终止等基本原则。如果外国公司取消品牌授权的行为违反了合同法的相关规定，如未按照约定程序通知、未承担违约责任等，那么这种行为可能是违法的。
三、双方行为的影响
被授权方的行为：如果被授权方在合同履行过程中存在违约行为，如未按时支付授权费用、未按照约定使用商标等，那么外国公司有权依据合同条款或法律规定取消授权。
外国公司的行为：如果外国公司无正当理由擅自取消品牌授权，且这种行为给被授权方造成了损失，那么外国公司可能需要承担违约责任或赔偿责任。
四、具体建议
审查合同条款：建议双方首先仔细审查品牌授权合同的条款，明确各自的权利和义务，以及取消授权的条件和程序。
协商解决争议：在合同履行过程中出现争议时，双方应首先尝试通过协商来解决问题，以维护双方的合作关系和商业利益。
寻求法律救济：如果协商无果，且双方认为自己的权益受到了侵害，可以依据合同法的相关规定，通过诉讼或仲裁等方式来寻求法律救济。
五、可能面临的法律后果
如果外国公司合法取消授权：被授权方需要停止使用相关商标，并可能需要根据合同条款承担一定的违约责任或赔偿损失。
如果外国公司非法取消授权：外国公司可能需要承担违约责任或赔偿责任，包括赔偿被授权方因此遭受的损失、支付违约金等。
综上所述，外国公司到货后取消品牌授权是否合法，需要依据具体的合同条款、相关法律规定以及双方的行为来综合判断。在处理此类问题时，建议双方保持冷静、理性，通过协商或法律途径来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。