厂家取消经销商授权是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：如果厂家与经销商签订的授权合同中明确规定了取消授权的条件、程序以及违约责任等条款，且厂家取消授权的行为符合合同中的这些约定，那么厂家的行为通常是合法的。例如，合同中可能约定，如果经销商连续几个月未达到约定的销售目标，厂家有权取消其授权。在这种情况下，只要厂家能够证明经销商确实未达到销售目标，且按照合同约定的程序进行了通知和解除，那么厂家的行为就是合法的。
合同中没有明确约定或约定不明：如果合同中没有明确规定取消授权的条件和程序，或者约定不明确，那么厂家取消授权的行为可能构成违约。此时，经销商可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同违约的相关规定，要求厂家承担违约责任，如赔偿损失、继续履行合同等。
二、法律规定角度
合法解除合同的情形：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同一方在对方存在根本性违约行为（如严重违反合同约定、无法履行合同义务等）时，有权解除合同。如果经销商存在严重违反合同约定的行为，如销售假冒伪劣产品、侵犯厂家知识产权等，厂家有权依法取消其授权。
违法解除合同的情形：如果厂家在没有合法理由的情况下取消经销商的授权，且该行为违反了法律法规的强制性规定或公序良俗，那么厂家的行为就是违法的。例如，厂家为了独占市场而恶意取消经销商的授权，或者在没有提前通知的情况下突然取消授权，给经销商造成重大损失的，都可能构成违法解除合同。
三、实际操作建议
审查合同条款：在面临厂家取消授权的情况时，经销商首先应仔细审查授权合同中的相关条款，了解厂家取消授权的条件和程序是否符合合同约定。
收集证据：如果经销商认为厂家的取消授权行为违法或违约，应及时收集相关证据，如合同文本、销售记录、沟通记录等，以证明自己的主张。
寻求法律帮助：在必要时，经销商可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。律师可以根据具体情况为经销商提供法律咨询、代理诉讼等服务。
总结来说，厂家取消经销商授权是否合法取决于合同约定和法律规定。在面临此类情况时，经销商应仔细审查合同条款、收集证据并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。