结论：无固定期限劳动合同并非“永久”的，它只是没有明确的终止时间，但并非不可终止。在符合法定或约定条件时，劳动合同可以解除或终止。

详细解释：

1. 无固定期限劳动合同的定义：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这意味着合同没有预设的结束日期，但并不意味着合同永远不能终止。

2. 无固定期限劳动合同的终止条件：

   • 法定解除条件：包括劳动者严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，用人单位可以解除劳动合同。同时，劳动者也有权在符合法定条件时（如用人单位未提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等）解除劳动合同。
   • 约定解除条件：双方可以在劳动合同中约定解除条件，一旦条件成就，合同即可解除。
   • 协商一致解除：双方还可以通过协商一致的方式解除劳动合同。

3. 无固定期限劳动合同的终止程序：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。

4. 实际案例与理解：

   • 假设一位劳动者与用人单位签订了无固定期限劳动合同，后来因个人原因希望离职。在这种情况下，劳动者只需提前通知用人单位（通常需提前三十日以书面形式通知），并办理好工作交接手续，即可解除劳动合同。这表明无固定期限劳动合同并非不可解除。
   • 另一方面，如果用人单位因经营不善需要裁员，且符合法定裁员条件（如依照企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等），用人单位也可以与劳动者解除无固定期限劳动合同，但需依法支付经济补偿。

5. 常见误区澄清：

   • 误区1：“无固定期限劳动合同=永远不能解除”。实际上，无固定期限劳动合同只是没有明确的终止时间，但并非不可解除。在符合法定或约定条件时，合同可以解除。
   • 误区2：“签订无固定期限劳动合同后，劳动者就失去了离职的自由”。实际上，劳动者在任何时候都有权依法解除劳动合同，包括无固定期限劳动合同。只需提前通知用人单位并办理好相关手续即可。

建议与总结：

• 对于劳动者而言，签订无固定期限劳动合同可以提供相对稳定的就业保障，但并不意味着失去了离职的自由。在符合法定条件时，劳动者可以依法解除劳动合同。
• 对于用人单位而言，无固定期限劳动合同有助于培养和保留经验丰富的员工，但也需要遵守相关法律法规，在解除或终止劳动合同时依法支付经济补偿等。
• 如有任何关于无固定期限劳动合同的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。