结论：在女方经常在家打闹，您因自卫而涉及家暴的情况下，起诉离婚一次是否能判离，并非绝对，而是取决于多个因素的综合考量，包括夫妻感情是否破裂、家暴证据的充分性、被告态度以及其他相关因素。下面我将从这几个方面为您详细分析：
夫妻感情是否破裂：
- 法院在审理离婚案件时，首要考虑的是夫妻感情是否确已破裂。如果女方经常打闹，且您因自卫而涉及的家暴行为已经严重影响了夫妻感情，导致双方无法继续共同生活，那么法院在调解无效的情况下，更有可能判决离婚。
家暴证据的充分性：
- 证据的重要性：家暴证据是法院认定夫妻感情是否破裂的重要依据。您需要提供充分的证据来证明家暴事实的存在，如报警记录、伤情鉴定报告、医院诊断证明、出警记录、现场视听资料以及相关证人证言等。
- 证据的充分性对判决的影响：证据越充分，法院认定家暴事实的可能性越大，进而判决离婚的可能性也相应增加。如果证据不足或存在矛盾，法院可能对家暴事实的认定持谨慎态度，从而影响一次判离的可能性。
被告态度：
- 被告的态度对判决的影响：如果女方在诉讼过程中承认错误并表示愿意改正，且您愿意给予机会，法院可能认为夫妻感情尚未完全破裂，从而给予调解和改善的机会，暂不判决离婚。
- 拒不认错或继续施暴：如果女方拒不认错或在诉讼期间继续施暴，法院则更可能认定夫妻感情已经无法挽回，从而判决离婚。
其他相关因素：
- 财产状况与子女抚养权：法院在考虑离婚时，还会关注财产分割和子女抚养权归属问题。如果双方在这些方面存在争议，法院可能会综合考虑各种因素，从有利于子女成长和公平合理的角度出发，作出判决。
- 诉讼程序与时间：诉讼程序的时间受案件复杂度、证据完备度等多种因素影响。简易程序审限为三个月，普通程序审限为六个月。如果案件复杂或证据不足，可能需要更长的时间来审理。
实操建议：
- 收集证据：如果您正面临家暴问题，应尽快收集并保存相关证据，如报警记录、伤情鉴定报告等，以确保在诉讼过程中能够提供有力的支持。
- 咨询与准备：在提起诉讼前，您可以向我咨询具体的法律程序和诉讼策略，了解如何更好地维护自己的权益。
- 保持冷静与理智：在诉讼过程中，保持冷静和理智，积极配合法院的调解和审判工作，以争取最好的结果。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院审理离婚案件时，应进行调解；如感情确已破裂，调解无效的，应准予离婚。其中，实施家庭暴力是法定离婚事由之一。
- 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》也进一步明确了家庭暴力的认定标准和法律后果。
综上所述，虽然家暴情形下起诉离婚一次判离并非绝对，但如果您能够做好充分的准备，提供充分的证据，并积极配合法院的审判工作，那么法院判决离婚的可能性是相对较大的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。