针对您提出的问题，“孩子已经成年了，先上户口再办收养证，父母是否犯法”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确的是，收养关系的成立必须符合法律规定的条件，并且需要经过法定程序。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被收养人应当是不满十八周岁的未成年人，且收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。这是收养关系成立的基本法律要求。

接下来，我们针对您的情况进行具体分析：

1. 孩子已经成年：

   • 根据法律规定，被收养人必须是不满十八周岁的未成年人。如果孩子已经成年，那么从法律上讲，他/她就不再符合被收养的条件。

2. 先上户口再办收养证：

   • 户口登记和收养登记是两个独立的法律程序。户口登记主要记录个人的基本信息和身份关系，而收养登记则是确立收养关系的法律行为。
   • 在孩子已经成年的情况下，即使先上了户口，也无法再通过合法的收养程序来确立收养关系，因为孩子已经不符合被收养的条件。

3. 父母是否犯法：

   • 如果父母在孩子已经成年的情况下，试图通过不正当手段（如伪造文件、隐瞒事实等）来办理收养证，那么这种行为可能构成违法。
   • 具体来说，如果父母的行为违反了《中华人民共和国刑法》中关于伪造、变造、买卖国家机关公文、证件、印章罪的规定，或者涉及其他违法行为，那么他们可能会受到法律的制裁。

结论与建议：

• 在孩子已经成年的情况下，无法再通过合法的收养程序来确立收养关系。
• 父母应该尊重法律的规定，不要试图通过不正当手段来办理收养证。
• 如果父母和孩子之间希望建立更紧密的法律关系，可以考虑通过其他合法途径（如遗嘱继承、赡养协议等）来明确双方的权利和义务。

最后，我们强调，法律是维护社会秩序和公平正义的基石。任何试图违反法律的行为都可能带来严重的法律后果。因此，我们建议父母在处理此类问题时，务必咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规。