您好，关于您提出的“收养婴儿未办收养手续是否犯法”的问题，我可以明确地告诉您，收养婴儿未办理收养手续是违法的，且这样的收养关系在法律上是不被承认和保护的。
首先，我们来了解一下收养关系的法律基础。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养是一种民事法律行为，它涉及到收养人、被收养人以及送养人之间的权利和义务关系。为了确保这种关系的合法性和有效性，法律对收养行为设定了严格的条件和程序。
其中，办理收养登记是收养关系成立的关键步骤。根据民法典第一千一百零五条的规定：“收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。”这意味着，只有经过民政部门的登记，收养关系才能得到法律的认可和保护。
现在，我们结合您提出的问题和相关的法律案例来进一步分析。在您提到的情境中，如果有人收养了婴儿但没有办理收养手续，那么这样的收养关系在法律上是不成立的。这可能导致一系列的问题，比如：
收养人的权益无法得到保障：由于收养关系未成立，收养人可能无法享有作为父母的法律权利，如监护权、继承权等。
被收养人的权益也可能受到损害：被收养人可能无法享受到应有的法律保护，比如户籍登记、教育、医疗等方面的权益。
可能引发法律纠纷：如果送养人或收养人之间发生争议，由于收养关系未成立，法院可能无法依据收养法来裁决，这可能导致纠纷难以解决。
为了更具体地说明这一点，我可以给您举两个相关的法律案例。在第一个案例中，原告李某的孩子被未经登记收养，后来李某要求归还孩子时遭到了拒绝。最终，法院认定收养关系不成立，并调解由收养人将孩子交还原告抚养。在第二个案例中，二被告在明知不符合收养人条件的情况下收养了他人子女，且未依法办理收养登记。法院最终也确认了收养行为无效。
因此，我强烈建议您，如果您有收养婴儿的意愿，一定要严格遵守法律规定，确保自己符合收养人的条件，并及时到民政部门办理收养登记手续。这样，您才能合法地享有作为父母的权利，同时也能为被收养人提供一个稳定、安全的成长环境。
希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。