人保赔偿只签调解协议，在符合法定条件的情况下是有效的。以下从不同角度为你详细分析：

调解协议的效力基础

调解协议是双方当事人在自愿、平等、合法的基础上，就争议事项达成的合意。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。调解协议作为一种特殊的合同形式，同样受到法律的保护。只要调解协议的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方当事人在签订时具有相应的民事行为能力，那么该调解协议就是有效的。

人保赔偿中调解协议的特殊性

在人保赔偿的情境中，调解协议通常涉及保险公司与被保险人或受益人之间的赔偿事宜。这类调解协议除了具备一般调解协议的效力外，还受到保险法的特别规范。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司与被保险人或受益人达成赔偿协议后，应当按照协议履行赔偿义务。这意味着，一旦调解协议签订，保险公司就有义务按照协议内容支付赔偿金。

调解协议有效的条件

1. 双方自愿：调解协议的签订必须是双方自愿的结果，不能存在欺诈、胁迫等情形。
2. 内容合法：调解协议的内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
3. 形式合规：虽然调解协议不一定需要采用书面形式，但为了确保其证据效力，建议采用书面形式签订，并由双方当事人签字或盖章确认。
4. 双方具有民事行为能力：签订调解协议的双方当事人必须具有相应的民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任。

调解协议签订后的法律后果

一旦调解协议签订并生效，双方当事人就必须按照协议内容履行各自的义务。如果一方不履行协议，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。在人保赔偿的情境中，如果保险公司不按照调解协议支付赔偿金，被保险人或受益人可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。

注意事项

1. 仔细审查协议内容：在签订调解协议前，务必仔细审查协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
2. 保留相关证据：在签订调解协议过程中，保留好与协议相关的所有证据，如沟通记录、医疗证明等，以备不时之需。
3. 及时履行协议义务：一旦调解协议签订，双方当事人应及时履行各自的义务，避免产生不必要的纠纷。

如果你在人保赔偿过程中遇到了相关问题，或者对调解协议的签订、效力等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。