核心结论：非法同居关系本身不受法律保护，一方去世后，另一方在几年后返回想回来居住，这主要取决于去世方遗产的处理情况、同居期间财产的归属以及是否有其他合法居住权人等因素。以下从不同角度进行分析：
非法同居关系的法律性质：
- 非法同居，即未办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的行为，这种关系本身并不受法律的保护。因此，在一方去世后，另一方并不享有基于婚姻关系的法定继承权或居住权。
去世方遗产的处理：
- 如果去世方留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了房产或其他居住场所的归属，那么应按照遗嘱执行。若遗嘱中未提及另一方，或明确排除了另一方的居住权，则另一方无权返回居住。
- 如果去世方未留遗嘱，则按照法定继承处理。但如前所述，非法同居的另一方并不属于法定继承人范围，因此无权继承房产或获得居住权。
同居期间财产的归属：
- 同居期间所得的财产，除非双方有特别约定，否则一般按照各自出资比例或实际使用情况来分配。如果房产是双方共同出资购买或装修的，且能提供相关证据，那么另一方可能有权要求相应的补偿或分割，但这并不等同于居住权。
- 如果房产完全属于去世方个人所有，且另一方无法证明其对房产有出资或贡献，那么另一方无权要求居住或分割。
其他合法居住权人的情况：
- 如果去世方的房产有其他合法居住权人（如子女、父母等），且这些居住权人不同意另一方返回居住，那么另一方将无法获得居住权。
- 即使没有其他合法居住权人，如果房产已经通过合法方式（如出售、赠与等）转移给了第三方，那么另一方也无权要求返回居住。
法律建议：
- 鉴于非法同居关系不受法律保护，建议双方在同居期间就财产归属、居住权等问题进行明确约定，并签订书面协议，以避免未来可能出现的纠纷。
- 如果另一方确实希望返回居住，且去世方留有遗嘱或房产存在其他特殊情况，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能的结果。
- 在任何情况下，都应尊重去世方的意愿和遗产处理结果，以及合法居住权人的权益，避免采取过激或非法手段来争取居住权。
可能法律后果：
- 如果另一方未经允许擅自返回居住，可能构成侵权或非法侵入住宅等违法行为，将面临法律责任和处罚。
- 如果双方因居住权问题产生纠纷并诉诸法律，法院将根据具体情况和法律规定进行裁决，另一方可能无法获得预期的居住权或补偿。