结论：自家的地（无论是基本农田还是一般农田）一般不可以直接建厂，必须依法履行相关审批手续并符合土地利用规划。
详细分析如下：
基本农田的保护：
- 根据《基本农田保护条例》，基本农田受到特别严格的保护，禁止任何单位和个人在基本农田保护区内进行非农建设活动，包括建窑、建房（含厂房）、建坟、挖砂、采石、采矿、取土以及堆放固体废弃物等破坏基本农田的行为。
- 因此，在基本农田上建厂房是明确被禁止的，违反者将面临严厉的法律制裁，包括责令限期改正或治理，并处以罚款；如果违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地，还将面临限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状的处罚；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
一般农田的非农建设审批程序：
- 对于一般农田，虽然其保护力度相较于基本农田稍弱，但进行非农建设同样需要严格的审批程序。
- 根据《土地管理法》的规定，如果需要将农用地转为建设用地（如建造厂房），必须办理农用地转用审批手续。这通常涉及以下几个步骤：
- 符合规划：拟建厂房的土地必须符合土地利用总体规划和城乡规划，这意味着该地块在规划上已经被允许用于工业或商业等非农用途。
- 审批程序：需要向县级以上人民政府自然资源主管部门提交申请，并经过一系列审核程序，包括但不限于农用地转用许可、建设工程规划许可等合法手续的获取。
- 法律责任：未经批准擅自在一般农田上建造厂房的，将被视为违法占地行为，相关部门有权责令限期改正或治理，并处以罚款；如果违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地，还将面临限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状的处罚；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
特殊情况下的处理：
- 若因国家重点建设项目确需占用基本农田或一般农田进行非农建设的，必须经国务院批准，并严格按照法定程序进行审批和补偿。
- 即使获得了建设许可，也必须严格遵守相关的环保和安全规定，确保建设活动不会对周边环境造成不良影响，同时保障施工安全和未来使用的安全性。
建议与提醒：
- 鉴于上述法律规定和严重后果，我建议您在自家地上建厂房之前务必咨询当地政府或相关部门（如自然资源主管部门），了解具体的规定和要求。
- 切勿盲目行动，以免因违法而遭受不必要的损失和法律风险。如果您有具体的建厂计划或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。