结论：试用期离职公司扣社保费全款一般不合法，但需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 社保缴纳的法定义务
   根据《社会保险法》第58条、第60条，用人单位和劳动者必须共同缴纳社保，其中单位承担大部分费用（如养老、医疗、失业保险的单位缴费部分），个人仅承担小部分（如养老、医疗的个人缴费部分）。试用期员工同样享有社保权益，单位不得以“试用期”为由免除缴费义务。

2. 公司扣全款是否合法？

   • 若公司扣的是“个人应缴部分”：合法。
     劳动者需承担个人缴费部分（如养老8%、医疗2%等），离职时公司可从工资中代扣这部分费用，但需符合《工资支付暂行规定》第16条（需书面告知、扣款不超过当月工资20%等）。
     
   • 若公司扣的是“单位应缴部分”：不合法。
     单位缴费部分（如养老16%、医疗8%等）是法定义务，不得转嫁给劳动者。若公司以此为由扣全款，属于克扣工资，劳动者可依据《劳动合同法》第38条主张被迫解除劳动合同，并要求补缴社保、支付经济补偿。

3. 特殊情形：劳动者自愿放弃社保
   即使劳动者签署“自愿放弃社保”协议，该协议也因违反《社会保险法》强制性规定而无效。公司仍需补缴社保，且可能面临劳动监察部门处罚（《社会保险法》第84条）。

建议行动：

1. 核对工资条，明确公司扣款的具体项目（区分单位缴费、个人缴费）；
   
2. 若公司扣款包含单位缴费部分，可先与公司协商要求退还；
   
3. 协商无果的，向当地劳动监察大队投诉（电话12333），或申请劳动仲裁主张权益。
   

如有进一步细节（如扣款金额、公司解释等），可随时补充说明，我会为您具体分析。