房产税以家庭为单位征收时，刚成年子女的计算方式需根据其是否构成独立家庭单元来判断，具体分为以下两种情况：

1. 子女未独立分户
   若刚成年子女与父母在同一户籍簿上，且未通过购房、继承等方式取得独立房产，则通常被视为原家庭成员。此时房产税计算以家庭整体持有房产数量、面积为基准，子女个人名下无房产时不单独计税。例如：家庭唯一住房面积为120㎡，无论子女是否成年，均按家庭单位适用免税面积标准（如当地规定为60㎡/人，则该家庭免税面积为180㎡，实际无需缴税）。

2. 子女已独立分户
   若子女因购房、婚姻等原因已办理户籍分立，或通过赠与、继承等方式获得独立房产，则构成新家庭单元。此时需分别计算两户的房产税：

   • 原家庭：扣除剩余成员对应的免税面积后计税；
     
   • 子女新家庭：以其名下房产为计税依据，按当地税率标准缴纳房产税。
     例如：父母与成年子女原共有一套200㎡住房，子女分户后继承其中100㎡，则父母家庭按剩余100㎡计算免税面积（假设2人家庭免税120㎡，无需缴税），子女家庭需就100㎡中超出免税部分（如当地规定为60㎡/人，则需对40㎡缴税）缴纳房产税。

关键依据：
根据《房产税暂行条例》及地方实施细则，房产税以“家庭”为计税单位时，家庭定义通常以户籍登记为准。刚成年子女是否纳入原家庭计税范围，需结合其户籍状态、房产所有权情况综合判断。建议具体操作前咨询当地税务部门，以确认户籍分立、房产登记等细节对计税的影响。