核心结论：辅警指挥不当导致车辆追尾，责任认定和后续处理需结合具体情况分析，主要涉及辅警职务行为合法性、现场证据固定、责任划分及赔偿途径等方面。以下分情况说明：

1. 辅警职务行为合法性认定

• 合法指挥：若辅警在交警授权下执行职务（如疏导交通、处理事故），其指挥行为视为交警执法行为的延伸。根据《道路交通安全法》第35条，辅警的合法指挥具有法律效力，驾驶员应服从。若因辅警指挥失误导致追尾，交警部门可能承担部分或全部责任，驾驶员可向交警部门申请行政复议或通过诉讼主张赔偿。
• 越权指挥：若辅警未获授权或超出职责范围指挥（如私自拦车、违规变道指示），其行为可能被认定为个人行为。此时驾驶员需证明辅警存在过错（如指挥手势错误、未设置警示标志），辅警个人或其所属单位可能需承担民事赔偿责任。

2. 现场证据固定与责任划分

• 证据收集：驾驶员应立即拍照/录像记录辅警指挥动作、现场路况、车辆位置及损伤情况；保留行车记录仪视频；寻找目击证人（如其他驾驶员、行人）联系方式。
• 责任认定：交警到场后，会结合《道路交通事故处理程序规定》第60条，综合分析辅警指挥行为与事故的因果关系。若辅警指挥存在明显过错（如突然变更指挥方向导致后车避让不及），可能认定辅警方负主责或全责；若驾驶员未保持安全距离或未及时制动，则可能按比例分担责任。

3. 赔偿途径与程序

• 行政赔偿：若责任在辅警所属单位（如公安局、交警支队），驾驶员可依据《国家赔偿法》第4条，向该单位提出书面赔偿申请，需提交事故认定书、医疗费用单据等证据。
• 民事诉讼：若辅警个人需担责，驾驶员可直接起诉辅警及其单位（若单位存在管理过错），要求赔偿医疗费、车辆维修费等。诉讼时效为3年，自事故发生之日起算。
• 保险理赔：驾驶员应第一时间联系保险公司报案。若责任在第三方（辅警方），保险公司可能先行赔付后行使代位求偿权，向责任方追偿。

4. 特殊情形处理

• 辅警身份争议：若对方无法证明辅警身份（如无制服、证件），可能涉嫌冒充执法人员。此时驾驶员可报警处理，对方可能面临《治安管理处罚法》第51条的处罚（拘留或罚款），同时需承担民事赔偿责任。
• 紧急避险情形：若辅警为避让其他危险（如突发疾病患者、失控车辆）而临时指挥，驾驶员需证明其指挥行为超出必要限度且无其他合理避险方式，否则可能减轻辅警责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，要求交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（照片、视频、证人信息）；
   
3. 联系保险公司并咨询律师，评估赔偿方案；
   
4. 若对责任认定不服，可在3日内申请复核或直接起诉。
   

如有进一步细节（如辅警是否着装、是否有书面指挥指令等），可补充说明，我会为您细化分析。