起诉离婚开庭与撤诉在法律程序和后果上存在显著区别，具体如下：

1. 法律程序上的区别：

   • 起诉离婚开庭：这是离婚诉讼的正常流程。当一方（原告）向法院提起离婚诉讼后，法院会安排开庭审理。在开庭过程中，双方（原告和被告）需要出庭，就离婚事宜、财产分割、子女抚养等问题进行陈述、举证和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出是否准予离婚的判决。
   • 撤诉：撤诉是原告在诉讼过程中主动放弃诉讼权利的行为。在离婚诉讼中，如果原告在法院作出判决前决定不再继续诉讼，可以向法院提出撤诉申请。法院在审查撤诉申请后，如果认为符合撤诉条件（如撤诉是原告真实意思表示、不损害国家、集体和他人利益等），会裁定准予撤诉，诉讼程序因此终止。

2. 法律后果上的区别：

   • 起诉离婚开庭：如果法院判决准予离婚，那么双方婚姻关系即告解除，双方需要按照判决内容履行相关义务（如财产分割、子女抚养等）。如果法院判决不准离婚，那么双方婚姻关系继续存在，原告可以在一定期限后（通常是六个月）再次提起离婚诉讼。
   • 撤诉：撤诉后，原告的诉讼权利并未完全丧失，但需要重新提起诉讼才能继续解决离婚问题。撤诉后，原告可以在任何时候再次向法院提起离婚诉讼，但需要注意的是，如果撤诉后没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院可能不予受理（这是为了防止原告滥用诉讼权利，给被告造成不必要的困扰）。

3. 实际操作中的考虑：

   • 起诉离婚开庭：在开庭前，双方应充分准备证据和辩论材料，以便在庭审中充分陈述自己的观点和诉求。同时，双方也应考虑通过调解等方式解决纠纷，以节省时间和精力。
   • 撤诉：如果原告决定撤诉，应尽早向法院提出申请，以便法院及时处理。撤诉前，原告应仔细考虑撤诉的后果和可能面临的风险，如撤诉后再次起诉可能面临的时间限制等。

举例说明：假设甲和乙因感情不和决定离婚，甲作为原告向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，甲可能因各种原因（如双方达成和解、甲改变主意等）决定撤诉。如果甲在法院作出判决前提出撤诉申请，并经法院审查准予撤诉，那么甲和乙的婚姻关系将继续存在。如果甲后来再次决定离婚，他需要在撤诉后六个月（无新情况、新理由时）或随时（有新情况、新理由时）再次向法院提起离婚诉讼。

总结与建议：起诉离婚开庭与撤诉在法律程序和后果上存在显著区别。在决定是否撤诉或继续诉讼时，原告应充分考虑自己的实际情况和诉求，以及可能面临的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。