起诉离婚时，开庭与不开庭的主要区别在于审理方式、程序复杂度及适用情形，具体结论及分析如下：

1. 审理方式与程序差异

• 开庭审理：
  这是离婚诉讼的常规流程。法院受理案件后，会安排开庭时间，双方当事人需到庭，围绕夫妻感情是否破裂、财产分割、子女抚养等争议焦点进行举证、质证和辩论。法官通过庭审全面查明事实，最终作出判决。
  例如：若双方对财产归属存在争议，需在庭审中提交购房合同、转账记录等证据，法官根据证据规则认定财产性质。

• 不开庭审理（特殊情形）：
  在简易程序中，若案件事实清楚、权利义务关系明确且争议不大，同时双方当事人同意，法院可能不开庭，仅通过书面审查或询问当事人方式审理并裁判。
  例如：夫妻双方对离婚无异议，仅对抚养费金额有轻微分歧，法院可能通过电话询问或书面质证直接裁决。

2. 适用情形对比

• 必须开庭的情形：

  • 双方对离婚、财产分割或子女抚养存在重大分歧；
    
  • 案件涉及复杂证据（如公司股权、境外资产）；
    
  • 一方当事人拒绝调解或调解失败。
    法律背景：根据《民事诉讼法》第169条，公开审理是原则，开庭能保障当事人充分行使诉讼权利。

• 可不开庭的情形：

  • 调解成功：双方达成离婚协议，法院制作调解书（与判决书效力相同）；
    
  • 原告撤诉：原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或中途退庭，法院按撤诉处理；
    
  • 简易程序适用：双方同意且法院认为适宜，如争议仅涉及少量共同财产分割。
    例外情形：若被告反诉，原告针对反诉撤诉并获准许，针对本诉部分不再开庭。

3. 法律后果与权益保障

• 开庭审理的优势：
  通过举证、质证和辩论，法官能更全面地查明事实，避免遗漏关键信息，确保判决公正。例如，在争夺子女抚养权时，庭审中双方可提交子女生活环境、教育条件等证据，法官综合评估后作出裁决。

• 不开庭审理的风险：
  若案件实际存在争议但被简化处理，可能导致一方权益受损。例如，未开庭审理可能忽略隐藏的共同债务，后续需通过再审程序解决。

4. 实务建议

• 若希望快速解决：可主动与对方协商达成调解协议，申请法院出具调解书，避免开庭。
  
• 若争议复杂：务必准备充分证据（如财产清单、子女抚养能力证明），并在庭审中积极主张权利。
  
• 关注程序节点：收到传票后需按时到庭，否则可能被按撤诉处理或缺席判决。

总结：起诉离婚是否开庭取决于案件复杂度、双方意愿及法院审查结果。开庭是保障权益的常规方式，但特殊情形下可简化程序。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。