起诉离婚开庭的程序主要包括以下几个步骤，我将为您详细阐述：

一、起诉阶段

1. 提交起诉状：

   • 原告（即提出离婚的一方）需要向人民法院提交起诉状，起诉状中应明确原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址，具体的诉讼请求（即离婚）和所根据的事实与理由，以及提供的证据和证据来源。

2. 符合起诉条件：

   • 起诉必须满足四个条件：原告是与本案有直接利害关系的个人；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；案件属于受诉人民法院管辖。

3. 缴纳案件受理费：

   • 根据起诉金额确定案件受理费，并向法院缴纳。

二、审理阶段

1. 审理前的准备：

   • 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将在7日内立案，并在立案后的5日内将诉讼状副本送达被告。被告需在收到诉讼状副本的15日内提出答辩状。
   • 法院会进行调查研究，收集证据，并更换不符合起诉或应诉条件的当事人。

2. 调解：

   • 法院在受理离婚案后，会首先进行调解，尝试使双方消除分歧，达成离婚或和好的协议。

3. 开庭审理：

   • 如果调解不成，法院将进行开庭审理。
   • 开庭前，书记员会查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，并宣布法庭纪律。
   • 审判员会核对当事人，宣布案由，并询问当事人是否申请审判人员回避。
   • 接着进行法庭调查，包括询问当事人、宣读证人证言、询问鉴定人、出示书证、物证和视听资料等。
   • 然后进行法庭辩论，原告及其诉讼代理人、被告及其诉讼代理人分别发言，双方互相辩论。

三、判决阶段

1. 宣判：
   • 根据庭审情况，法院会再次进行调解。如果调解仍然不成，法院将进行宣判。
   • 宣判一律公开进行。当庭宣判的，应在十日内送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。

四、后续事项

• 如果当事人对判决不服，可以在规定时间内向上一级法院提起上诉，进入二审诉讼程序。

请注意，整个起诉离婚的过程中，当事人应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，并遵守法庭纪律。同时，也建议当事人在整个过程中寻求专业的法律帮助，以确保自己的权益得到充分保护。