起诉离婚开庭后可以撤诉。在法院作出判决之前，原告均有权向法院提出撤诉申请。这是原告的诉讼权利之一。以下是对此问题的详细解答：

1. 撤诉的条件与流程：

   • 撤诉需向法院提交书面申请，并经过法院审查。
   • 若法院审查后认为撤诉符合法定条件，如撤回起诉不会对他人合法权益造成损害等，法院会裁定准许撤诉。
   • 撤诉后，诉讼即终止，双方当事人恢复到起诉前的状态。

2. 撤诉后的注意事项：

   • 撤诉后再次起诉需符合法定条件，如有新情况、新理由等，并且通常需在一定期限后进行。
   • 一般情况下，撤诉后的六个月内，原告若无新情况、新理由，不能再次起诉离婚。

3. 撤诉的法律后果：

   • 撤诉是原告对自己诉讼权利的处分，不影响双方当事人的实体权利。
   • 撤诉后，若双方未能和解或达成新的协议，原告仍可在符合法定条件时再次起诉。

综上所述，起诉离婚开庭后是可以撤诉的，但必须严格遵循相关的法律规定以及法院的法定程序。同时，撤诉后也需注意相关的法律后果和再次起诉的条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。