结论：起诉离婚后撤销是否还要开庭，取决于多个因素，包括是否及时向法院申请撤诉、法院的具体操作流程以及双方的沟通情况。以下是对此问题的详细分析：
一、通常程序下会开庭
法院按程序安排：在当事人向法院提起离婚诉讼后，法院会根据自身工作安排和案件审理流程确定开庭时间，并向双方当事人送达开庭传票等法律文书。即使双方在起诉后达成协议离婚的意向，只要未按照法定程序向法院申请撤诉，法院并不知晓双方已通过协议解决离婚问题，因此会按照既定程序安排开庭审理。
撤诉的必要性：若夫妻双方已通过协议离婚方式处理好子女抚养、财产分割等问题，并到婚姻登记机关办理了离婚登记手续，继续进行离婚诉讼则无实际意义。此时，建议当事人尽快向法院提交撤诉申请，经法院审查批准后，诉讼程序即终结，从而避免不必要的法律程序和资源浪费。
二、实践中的处理情形
当事人告知法院：如果双方当事人主动联系法官，告知已经通过协议离婚的方式解决了婚姻问题，并表达了撤诉的意愿，法官一般会根据实际情况不再安排开庭，并引导当事人办理撤诉手续。
法院直接出具文书：有些法院在收到双方的协议后，会直接根据协议内容出具调解书或判决书，从而结束诉讼程序。这种情况下，即使未提前申请撤诉，也可能无需开庭。
确认协议有效性：部分法院可能会安排一次简单的庭审，来确认双方是否确实达成了协议，以及协议的内容是否合法、有效。这通常发生在法院对协议内容存在疑虑或需要进一步核实的情况下。
三、未及时撤诉的处理方式
开庭时请求调解：如果虽然达成了协议，但未及时向法院撤诉，或者法院尚未裁定准予撤诉，原定的开庭可能仍会进行。在这种情况下，当事人可以在开庭时向法院说明已经达成协议的情况，并请求法院根据协议内容出具调解书，以达到结束诉讼的目的。
撤诉申请的提交：撤诉申请应写明申请人信息、案件信息以及撤诉的原因等内容。法院在收到申请后会进行审查，符合撤诉条件的会作出准予撤诉的裁定。若撤诉申请被驳回，案件将继续按照诉讼程序进行。
四、建议与注意事项
及时沟通：与法院保持密切沟通是避免不必要麻烦和时间浪费的关键。无论是选择撤诉还是请求法院出具调解书，都需要与法院保持密切沟通，确保诉讼程序的顺利进行和及时终结。
准备文件：准备好必要的撤诉申请文件或其他相关文件，如协议离婚证明、子女抚养和财产分割协议等，以便在需要时提交给法院。
了解流程：了解当地法院的具体操作流程和要求，以便更好地配合法院的工作。不同地区的法院可能在处理此类案件时存在细微差别，因此提前了解并做好准备至关重要。
总结：起诉离婚后撤销是否还要开庭，并没有一个固定的答案。它取决于是否及时向法院申请撤诉、法院的具体操作流程以及双方的沟通情况。为避免不必要的法律风险和麻烦，建议双方在达成协议离婚后尽快与法院沟通并办理相关手续。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。