结论：离婚后半年发现前期生了孩子，能否起诉需分情况讨论，主要取决于起诉的目的和诉求。
分析：
若起诉目的是确认亲子关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚后，一方发现与子女可能存在亲子关系争议的，可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
- 在此情况下，即使离婚已经半年，你仍然有权向法院提起诉讼，要求确认或否认与孩子的亲子关系。法院将依据亲子鉴定等科学手段进行判断，并作出相应裁决。
若起诉目的是要求对方承担抚养责任：
- 如果经过亲子鉴定确认孩子是你的亲生子女，那么根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。即使离婚后，你仍然需要承担抚养责任，同时也有权要求对方共同承担。
- 在此情况下，你可以向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费或共同承担抚养责任。法院将根据双方的实际情况和孩子的需要，作出合理的裁决。
若起诉目的是其他（如精神损害赔偿等）：
- 如果离婚后发现对方在婚姻期间存在不忠行为，且该行为对你造成了精神损害，你可能会考虑提起精神损害赔偿诉讼。但这种情况下的诉讼难度较大，需要充分的证据支持。
- 需要注意的是，精神损害赔偿的诉求通常需要在离婚时或离婚后一定期限内提出，且需要满足一定的条件。因此，在决定提起此类诉讼前，建议你先咨询专业律师，了解具体的法律规定和诉讼风险。
建议：
- 在决定提起诉讼前，建议你先收集相关证据，如亲子鉴定报告、对方的不忠行为证据等，以支持你的诉求。
- 考虑到诉讼的复杂性和风险性，建议你咨询专业律师，了解具体的法律规定和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。
- 无论起诉的目的如何，都应保持冷静和理性，通过法律途径解决问题，避免情绪化的行为导致不必要的纠纷和损失。
后续行动：
- 如果你决定提起诉讼，可以准备相关证据和材料，向法院提交起诉状。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和调解工作，争取达成有利的裁决结果。
- 如果对裁决结果不满意，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。
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