在离婚协议中约定出轨精神损害赔偿是完全合法且可行的，但需要满足一定的条件并遵循正确的书写方式。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

1. 自愿原则：根据《中华人民共和国民法典》第五条，民事主体从事民事活动应遵循自愿原则。离婚协议作为民事协议的一种，夫妻双方有权基于自愿和平等，自主约定相关事项，包括精神损害赔偿。

2. 离婚损害赔偿制度：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定了离婚时无过错方请求损害赔偿的情形，虽然未直接提及“精神损害赔偿”，但并未排除其可能性。
   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十六条明确指出，“损害赔偿”包括物质损害赔偿和精神损害赔偿，为离婚协议中约定精神赔偿提供了明确的法律支持。

3. 精神损害赔偿的适用范围：根据《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》，精神损害赔偿适用于因人格权利遭受非法侵害而遭受的精神痛苦等情形。在离婚案件中，若一方存在出轨等法定过错行为，并对另一方造成了严重的精神痛苦，则另一方有权主张精神损害赔偿。

二、离婚协议中精神损害赔偿条款的书写

在书写离婚协议时，关于出轨精神损害赔偿的条款应明确、具体，并包含以下要素：

1. 过错行为的描述：明确指出一方存在出轨等法定过错行为，这是主张精神损害赔偿的前提。

2. 精神损害的认定：描述因过错行为给另一方造成的精神痛苦，如情感创伤、心理困扰等，以证明精神损害的存在。

3. 赔偿数额的确定：双方应协商确定一个合理的精神损害赔偿数额，该数额应考虑到过错行为的严重性、对另一方造成的精神痛苦程度以及双方的经济状况等因素。

4. 支付方式及期限：明确赔偿金的支付方式（如一次性支付或分期支付）和支付期限，以确保赔偿的及时性和有效性。

5. 违约责任：约定若一方未按照协议履行赔偿义务，应承担的违约责任，如支付违约金或承担其他法律责任。

三、示例条款

以下是一个关于出轨精神损害赔偿的离婚协议示例条款：

“鉴于甲方（过错方）在婚姻关系存续期间存在出轨行为，给乙方（无过错方）造成了严重的精神痛苦，双方经协商一致，达成如下精神损害赔偿协议：

1. 甲方承认其出轨行为，并对此表示歉意。
2. 甲方同意向乙方支付精神损害赔偿金人民币XX万元，作为对乙方精神痛苦的补偿。
3. 赔偿金支付方式：甲方应于本协议生效之日起XX日内一次性支付完毕。
4. 若甲方未按照本协议约定支付赔偿金，应承担违约责任，向乙方支付违约金人民币XX元，并继续履行支付义务。
5. 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，对双方具有法律约束力。”

四、注意事项

1. 双方协商一致：精神损害赔偿条款的约定必须基于双方自愿和平等协商，任何一方不得强迫对方接受不合理的赔偿条件。
2. 合法合规：赔偿数额和支付方式等条款应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害社会公共利益。
3. 保留证据：在协商和签订离婚协议过程中，双方应保留好相关证据，如出轨行为的证据、精神损害的证明等，以备后续争议时使用。

综上所述，离婚协议中可以约定出轨精神损害赔偿，但需要满足一定的条件并遵循正确的书写方式。双方应充分协商并明确相关条款，以确保协议的合法性和可执行性。